对于单通道图像,其元素类型一般为 对于单通道图像,其元素类型一般为 8U (即 8位无符号整数),当然也可以 是 16S 、32F32F 等;这些类型可以直接用 ucharucharucharuchar 、short short short、floatfloat float等 C/C++语言中的基本 数据类型表达。
如果多通道图像,RGB 彩色图像,需要用三个通道来表示。在这种情况下,如果依然将图像视作一个二维矩阵,那么维矩阵的元素不再是基本数据类型。
OpenCV中有模板类 Vec,可以表示一个向量。 OpenCV 中使用 VecVec 类预定义了一 些小向量,可以用于矩阵元素的表达。
typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;
typedef Vec<uchar,3> Vec3b;
typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;
typedef Vec<short, 2> Vec2s;
typedef Vec<short,3> Vec3s;
typedef Vec<short, 4> Vec4s;typedef Vec<int, 2> Vec2i;
typedef Vec<int,3> Vec3i;
typedef Vec<int, 4> Vec4i;typedef Vec<float, 2> Vec2f;
typedef Vec<float,3> Vec3f;
typedef Vec<float, 4> Vec4f;typedef Vec<float, 6> Vec6f;
typedef Vec<double, 2> Vec2d;
typedef Vec<double,3> Vec3d;
typedef Vec<double, 4> Vec4d;typedef Vec<double, 6> Vec6d;
例如 8U 类型的 RGB 彩色图像可以使用 Vec3b ,3通道 float类型的矩阵可以使用 Vec3f 。
对于 VecVec 对象,可以使用 [] 符号如操作数组般读写其元素,如:
Vec3b color; Vec3b color; // 用 color变量描述一种 RGB 颜色
color [0]=255; //B分量
color【1】=0; //G
color【1】=0;//R
一: at用法
函数at()来实现读取矩阵中的某个像素,或者对某个像素进行赋值操作。下面两行的代码演示了at()函数的实用方法
uchar value = gray.at<uchar>(i,j); //读出第i行第j列像素值
grayim.at<uchar>(i,j)=128; //将读出第i行第j列像素值设置成128
以下函数对单通道的grayim 和3通道的colorim,然后对两个图像的所有像素值赋值。
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[]) //等于int main(int argc, char** argv)
{
Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);
Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);
//遍历所有的像素值,并设置像素值
for (int i = 0; i < grayim.rows; ++i)
for (int j = 0; j < grayim.cols; ++j)
grayim.at<uchar>(i, j) = (i + j) % 255;
//遍历所有的像素值,并设置像素值
for (int i = 0; i < colorim.rows;++i)
for (int j = 0; j < colorim.cols; ++j)
{
Vec3b pixel;
pixel[0] = i % 255;
pixel[1] = j % 255;
pixel[2] = 0;
colorim.at<Vec3b>(i, j) = pixel;
}
//显示结果
imshow("grayim", grayim);
imshow("colorim", colorim);
waitKey(0);
return 0;
}
二: iterator用法
如果你熟悉 C++C++C++的 STLSTL 库,那一定了解迭代器(iterator )的使用。迭代器可 以方便地遍历所有元素。 Mat也增加了迭代器的支持,以便于矩阵元素遍历。 下面的例程功能跟上一节类似,但是由于使用了迭代器而不是实用行数和列数来遍历,所以这儿没有了i 和J变量,图像的像素值设置成一个随机数。
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);
Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);
//遍历所有的像素值,并设置像素值
MatIterator_<uchar> grayit, grayend;
for (grayit = grayim.begin<uchar>(), grayend = grayim.end<uchar>(); grayit != grayend; ++grayit)
*grayit = rand() % 255;
//遍历所有的像素值,并设置像素值
MatIterator_<Vec3b> colorit,colorend;
for (colorit = colorim.begin<Vec3b>(), colorend = colorim.end<Vec3b>(); colorit != colorend; ++colorit)
{
(*colorit)[0] = rand() % 255; //Blue
(*colorit)[1] = rand() % 255; //Green
(*colorit)[2] = rand() % 255; //red
}
//显示结果
imshow("grayim", grayim);
imshow("colorim", colorim);
waitKey(0);
return 0;
}
三: 指针的用法
当程序规模较大,且逻辑复杂时查找指针错误十分困难。 对于不熟悉指针的编程者来说,指针就如同噩梦。 如果你对指针使用没有自信,则不建议直接通过指针操作来访问像素。虽然 at()函数和迭代器也不能保证对像素访问进行充分 的检查;但是总比指针操作要可靠一些。
如果你非常注重程序的运行速度,那么遍历像素时建议使用指针。
下面的 例程 演示如何 演示如何 使用指针来遍历图像中的所有素。此例程实现操作跟第 使用指针来遍历图像中的所有素。
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);
Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);
//遍历所有的像素值,并设置像素值
for (int i = 0; i < grayim.rows; ++i)
{
//获取滴i行首像素指针
uchar *p = grayim.ptr<uchar>(i);
//对滴i 行的每个像素操作
for (int j = 0; j < colorim.cols; ++j)
{
p[j] = (i + j) % 255;
}
}
//遍历所有的像素值,并设置像素值
for (int i = 0; i < colorim.rows; ++i)
{
//获取滴i行首像素指针
Vec3b *p = colorim.ptr<Vec3b>(i);
//对滴i 行的每个像素操作
for (int j = 0; j < colorim.cols; ++j)
{
p[j][0] = i % 255;
p[j][1] = j % 255;
p[j][2] = 0;
}
}
//显示结果
imshow("grayim", grayim);
imshow("colorim", colorim);
waitKey(0);
return 0;
}