无人机飞控为ACM0,串口USB为USB0,使用rc为其开机自启给与权限。
大部分由chagpt生成,已验证。
- 首先,创建一个新的 /etc/rc.local 文件(如果尚不存在):
sudo touch /etc/rc.local
- 为 /etc/rc.local 文件分配可执行权限:
sudo chmod +x /etc/rc.local
- 使用文本编辑器打开 /etc/rc.local 文件:
sudo nano /etc/rc.local
- 在 #!/bin/sh -e 这一行(如果存在)之后,添加您希望在开机时运行的命令。例如,您可以添加以下内容:
#!/bin/sh -e
# 在此处添加您的命令
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
exit 0
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保存并关闭 /etc/rc.local 文件。
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重启计算机以使更改生效。
这样,在每次开机时,Ubuntu 将自动执行 /etc/rc.local 文件中的命令。