FOC控制理解2

参考：FOC控制原理——Clark变换和Park变换

一、Clarke变换

1. Clarke变换（也称为α-β变换）及其逆变换是一种将三相电流转换为两个正交轴（α轴和β轴）上的电流的数学方法。这种变换有助于简化三相系统的分析和控制。
2. 使用统一的二维坐标系统可以显著降低运算的复杂性，因为它将三相电流的相依性简化为两个独立的变量。
3. 变换的原理基于三相电流在数学上具有线性相关性（即三相电流之和为零），这意味着虽然有三个相电流，但实际上独立的信息只有两个维度，因此可以在三维和二维之间进行有效的无信息损失转换。

二、Park变换

1. Park变换（也称为dq变换）是一种坐标旋转技术，用于将Clarke变换后的α-β轴电流映射到与转子磁场同步旋转的dq轴上，其中d轴对齐于转子磁场，q轴与之正交。
2. 通过使得控制电流主要沿着q轴（转子切线方向）分布，可以有效地控制转子的转速和转矩。
3. 知道转子的位置（角度）后，可以通过Park变换计算出在d轴和q轴上需要的电流分量，以实现期望的电机控制性能。

三、综上

1. 综合来看，Clarke变换主要用于三相到二维电流的转换，而Park变换则进一步将这些二维电流映射到与转子磁场同步旋转的坐标系（dq轴）上。两者结合起来，实现了对三相电机的高效控制。