直流无刷电机FOC控制原语

直流无刷电机FOC控制原语

1. 前言

在这之前，我写了三篇关于直流无刷电机 FOC 矢量控制的文章，从理论驱动原理到实际控制实现。三篇博客发布后，受到大家的广泛好评，我也受到大家很大的鼓舞，回顾之前的三篇文章以及结合各位粉丝的留言意见，我觉得对于FOC的分享还可以有所补充，故又抽时间整理了此篇博文，希望对有幸阅读到此篇文章的你有所帮助。

在之前的写的那几篇文章中我们通过数学以及物理推导，详细阐述了FOC的理论以及实现过程，基本原理简单但内容较为深入；而在此篇博文中，我将从另外一个角度，站在更上层的视角分享FOC的实现原理，我将此篇文章称之为《直流无刷电机FOC控制原语》，其目的是让更多人可以快速理解什么是FOC控制，FOC控制是如何实现的，读完此篇文章，你将如同拿到了一张沙漠里的地图，帮助你快速建立起FOC控制的一个完整概念，让你学习FOC过程中不再迷失方向！

2. FOC控制原理

2.1 磁的问题

关于直流无刷电机的FOC控制其实很简单，整个核心其实就是在下面这一张图里面：