uC/OS-III多任务程序

最新推荐文章于 2024-06-17 10:58:31 发布
最新推荐文章于 2024-06-17 10:58:31 发布
阅读量255 收藏 5
点赞数 5
文章标签： stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Hq2964404633/article/details/139552203
版权

目录

一、基于STM32CubeMX建立工程

二、获取uC/OS-III源码

三、复制uC/OS-III文件到工程文件夹

四、修改代码

（1）bsp代码：

1.bsp.c

（2）main.c代码:

（3）其他代码：

1.startup_stm32f103xb.s:

3.includes.h:

4.lib_cfg.h:

一、基于STM32CubeMX建立工程

1、配置RCC

2、配置SYS

3、配置PC13为GPIO_Output

4、配置USART1

5、生成代码

二、获取uC/OS-III源码

官网下载地址：Micrium Software and Documentation - Silicon Labs
网盘下载：百度网盘 请输入提取码
提取码：lzjl

三、复制uC/OS-III文件到工程文件夹

详细过程参考：STM32F103基于HAL库移植uC/OS-III_ucos iii + hal移植到正点原子-CSDN博客

四、修改代码

（1）bsp代码：
1.bsp.c
// bsp.c
#include "includes.h"
 
#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004
 
#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)
 
CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}
 
void BSP_Tick_Init(void)
{
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}
 
 
 
void BSP_Init(void)
{
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}
 
 
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;
 
 
    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;
 
    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
  CPU_INT64U  fclk_freq;
 
 
  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
 
  return (ts_us);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
	CPU_INT64U  fclk_freq;
 
 
  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
	
  return (ts_us);
}
#endif

2.bsp.h

#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__
 
#include "stm32f1xx_hal.h"
 
void BSP_Init(void);
 
#endif
（2）main.c代码:
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <includes.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* USER CODE END Includes */
 
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
 
/* USER CODE END PTD */
 
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* ????? */
#define START_TASK_PRIO		3
#define LED0_TASK_PRIO		4
#define MSG_TASK_PRIO		5
#define LED1_TASK_PRIO		6
 
/* ??????	*/
#define START_STK_SIZE 		96
#define LED0_STK_SIZE 		64
#define MSG_STK_SIZE 		64
#define LED1_STK_SIZE 		64
 
/* ??? */	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
 
/* ????? */
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;
OS_TCB MsgTaskTCB;
OS_TCB Led1TaskTCB;
 
/* USER CODE END PD */
 
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
 
/* USER CODE END PM */
 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 
/* USER CODE BEGIN PV */
 
/* ?????? */
void start_task(void *p_arg);
static  void  AppTaskCreate(void);
static  void  AppObjCreate(void);
static  void  led_pc13(void *p_arg);
static  void  send_msg(void *p_arg);
static  void  led_pa3(void *p_arg);
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
 
/* USER CODE END PFP */
 
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 
  /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
 
/* USER CODE END 0 */
 
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
	OS_ERR  err;
	OSInit(&err);
  HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	//MX_GPIO_Init(); ???BSP??????????
  MX_USART1_UART_Init();	
	/* ???? */
	OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartTaskTCB,                /* Create the start task                                */
				 (CPU_CHAR   *)"start task",
				 (OS_TASK_PTR ) start_task,
				 (void       *) 0,
				 (OS_PRIO     ) START_TASK_PRIO,
				 (CPU_STK    *)&START_TASK_STK[0],
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,
				 (OS_MSG_QTY  ) 0,
				 (OS_TICK     ) 0,
				 (void       *) 0,
				 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
				 (OS_ERR     *)&err);
	/* ???????,?????uC/OS-III */
	OSStart(&err);            /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */
               
}
 
 
void start_task(void *p_arg)
{
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();
	p_arg = p_arg;
	
	/* YangJie add 2021.05.20*/
  BSP_Init();                                                   /* Initialize BSP functions */
  //CPU_Init();
  //Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module */
 
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);  		//????                
#endif
	
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN			//?????????????
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif
 
#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  		//???????????
	 //???????????,??????1???????,?1*5=5ms
	OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		
	
	OS_CRITICAL_ENTER();	//?????
	/* ??LED0?? */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led0TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_pc13", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_pc13, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED0_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);		
 
/* ??LED1?? */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led1TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_pa3", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_pa3, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED1_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);										 
				 
	/* ??MSG?? */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&MsgTaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"send_msg", 		
                 (OS_TASK_PTR )send_msg, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )MSG_TASK_PRIO,     	
                 (CPU_STK   * )&MSG_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,				
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 
                 (OS_ERR 	* )&err);
				 
	OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);		//??????			 
	OS_CRITICAL_EXIT();	//?????
}
/**
  * ????: ????????
  * ????: p_arg ?????????????
  * ? ? ?: ?
  * ?    ?:?
  */
static  void  led_pc13 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;
 
  (void)p_arg;
 
  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();
 
  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */
 
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif
 
  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
 
  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */
 
  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */
 
  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
 
static  void  led_pa3 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;
 
  (void)p_arg;
 
  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();
 
  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */
 
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif
 
  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
 
  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */
 
  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */
 
  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
 
static  void  send_msg (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;
 
  (void)p_arg;
 
  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();
 
  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */
 
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif
 
  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
 
  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */
 
  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */
 
  while (DEF_TRUE)
  {
			printf("hello uc/OS \r\n");
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
 
 
/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * ????: ??????
  * ????: p_arg ?????????????
  * ? ? ?: ?
  * ?    ?:?
  */
static  void  AppTaskCreate (void)
{
  
}
 
 
/**
  * ????: uCOSIII??????
  * ????: ?
  * ? ? ?: ?
  * ?    ?:?
  */
static  void  AppObjCreate (void)
{
 
}
 
/* USER CODE END 4 */
 
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
 
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
 
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
（3）其他代码：
1.startup_stm32f103xb.s:

将PendSV_Handler改写为OS_CPU_PendSVHandler
将Systick_Handler改写为OS_CPU_SysTickHandler

2.app_cfg.h:
将#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED改为#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED

将#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf改为#define APP_TRACE (void)

3.includes.h:

在#include <bsp.h>后面添加#include “gpio.h”和#include “app_cfg.h”

将#include <stm32f10x_lib.h> 改为#include “stm32f1xx_hal.h”

 

 

4.lib_cfg.h:

lib_cfg.h里修改堆空间的宏定义，它原本是 27K，但这块板子RAM一共才20k，修改为5k

 

 

 

不会留有遗憾
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
uC/OS-III中文翻译版
09-20
什么是 uC/OS-III? uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的 C 语言编写的操作系统第 3 版)是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务 的个数无限制。uC/OS-III 是一个第 3 代的系统内核，支持现代的实 ...
嵌入式实时操作系统μC／OS-III(英文版)
02-24
UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有...
uc/OS-III多任务程序
m0_74749526的博客
06-08 707
uC/OS-III（Micro C/OS-III）是由Micrium公司开发的第3代实时操作系统内核。它采用C语言编写，是一个可升级、可固化的、基于优先级的实时内核。它支持的任务数量不受限制，并且提供了现代实时内核所期望的大部分功能，如资源管理、同步、任务间通信等。uc/OS-III的特点：1）抢占式多任务管理：uC/OS-III支持多任务抢占，总是优先执行任务优先级高的任务。2）时间片调度：当系统中存在多个相同任务优先级的任务时，uC/OS-III会以时间片的方式调度这些任务，确保公平性。
STM32 uC/OS-III
lanzh_syf的博客
03-31 727
µC/OS-III 的发音为“Micro C O S Three”，这意味着 µC/OS-III 是基于 C 语言编写的第三代小型操作系统，当然这里所说的第三代是相对于 µC/OS 的前两个版本 µC/OS 和 µC/OS-II 而言的，后面也会介绍这三个版本的差别。µC/OS/III 是一个操作系统，准确地说应该是一个实时操作系统，也就是 RTOS（Real Time Operating System），与之类似的 RTOS 还有 FreeRTOS、RTX、RT-Thread 等.
【uC/OS-III篇】uC/OS-III 移植到 STM32 简明教程
晨少的博客
03-31 1825
uC/OS-III 是 MicroC/OS-III 的一种版本，是由 Micrium 公司开发的一款实时操作系统（RTOS）。以下是有关 uC/OS-III 的一些介绍：发布时间和来源：uC/OS-III 于 2008 年发布，由 Jean Labrosse 创立的 Micrium 公司开发。Micrium 公司专注于提供嵌入式系统软件解决方案，包括实时操作系统、TCP/IP 协议栈、USB 协议栈等。
【uC/OS-III篇】uC/OS-III 创建第一个任务（For STM32）
晨少的博客
03-31 611
例如至少会创建空闲任务（OS_IdleTask）和时钟节拍任务。​ （3）将原本的DCM.DLL改成 DARMSTM.DLL ，Parameter 修改为自己的板子型号，例如 -pSTM32F103C8。还可能创建统计任务（OS_StackTask()）、定时任务（OS_TmrTask()）、中断处理队列管理任务（OS_IntQTask()）空闲任务主要在其他任务不运行的时候运行，空闲任务优先级最低，默认为63（uC/OS的优先级规则是数字越小优先级越高，默认0~63）（1）设置频率为8MHz。
STM32 uc/OS-III多任务程序
weixin_74345079的博客
06-08 867
在探索STM32微控制器与uc/OS-III多任务程序的学习过程中，我对嵌入式实时操作系统的运作原理有了更清晰的认识。通过将uc/OS-III移植到STM32F103微控制器上的实践，我深入理解了RTOS如何与特定硬件平台交互。这个过程中，我学会了如何编写多任务程序，并使用uc/OS-III提供的API进行任务管理和通信。除了提升了我的编程技能，这个学习经历还加深了我对实时系统和嵌入式开发的理解。同时对于KEIL、STM32CubeMX的使用也更加熟练，对于遇到的问题也能更好解决。
【STM32】uc/OS-III多任务程序
AO1918的博客
06-14 387
学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上。
uC/OS-III&FreeRTOS区别
moonlinux20704的博客
05-20 1465
在阅读完uC/OS-III（V3.03.01）和FreeRTOS（V10.0.1）的源码后，我对RTOS有了较深的认识。现将它们之间的一些区别总结出来，有利于大家理解这两个RTOS。 1、uCOS-III中所有的内核对象（如任务控制块、消息队列、信号量等）都是静态创建的，需要用户提供。FreeRTOS中的内核对象支持动态和静态两种创建方法。 （PS： 其实系统提不提供动态创建功能并不那么重要，因为在静态创建的方法的基础上加入内存管理机制，就能自已封装实现动态创建函数） 2、uCOS-III中的任.
uCOS-III.rar_os_site:www.pudn.com_uC/OS-III_ucos
09-24
uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的C 语言编写的操作系统第3 版)是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务 的个数无限制。uC/OS-III 是一个第3 代的系统内核，支持现代的实 时内核所期待的大部分...
stm32学习笔记：基于uC/OS-III多任务实验
01-11
stm32学习笔记：基于uC/OS-III多任务实验
µC-OS-III 3.05 API Reference.pdf
03-12
这些API构成了µC-OS-III实时内核的核心同步和通信机制，它们是多任务环境下确保数据安全和正确执行的关键工具。通过熟练掌握这些API的使用，开发者可以有效地设计和实现嵌入式系统的并发和异步操作，提高系统效率和...
《STM32 HAL库》RCC 相关系列函数详尽解析—— HAL_RCC_OscConfig()
最新发布
weixin_68094467的博客
06-17 474
此函数是一个用于初始化RCC（Reset and Clock Control）振荡器（Oscillators，函数名中Osc为此单词缩写）的函数。它接受一个指向RCC_OscInitTypeDef结构体的指针，结构体的各成员分别包含了RCC振荡器的配置信息。HSE配置，外部高速时钟HSI配置，内部高速时钟LSE配置，外部低速时钟LSI配置，内部低速时钟PLL1配置，锁相环1PLL2配置，锁相环2下文中我们将以功能为线索依次分析此函数。
STM32快速入门（ADC数模转换）
m0_52566365的博客
06-09 1416
STM32对实现ADC数模转换的原理进行讲解
stm32实战
weixin_48433993的博客
06-13 302
这个代码名称为HAL_Receive_IT,中断接收函数，这个函数用来表示操作的状态（名称为HAL_StatusTypeDef状态类型）·huart：用来指向uart句柄的指针，该句柄配置了uart模块配置信息。·pData：指向数据缓冲区的指针，用来存储接受的数据。·size：接受数据的大小，以字节为单位。
【STM32】输入捕获应用-测量脉宽或者频率（方法1）
GY3509
06-12 425
CCR 中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到value2 中，并清除捕获。当捕获通道TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器CNT 的值会被锁存到捕获寄存器CCR。然后把捕获边沿改变为下降沿捕获，目的是捕获后面的。中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并。的值会再次被锁存到捕获寄存器CCR 中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器。中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并。
STM32程序启动过程
世间所有的相遇都是久别重逢
06-13 421
（2）然后执行复位中断，在复位中断服务程序中跳转 C/C++标准实时库的main函数(__main)，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c 文件中的main函数(真正的用户main函数)开始执行程序。（1）首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址（32位），第二个表项是复位中断服务入口地址；
【电机控制】FOC算法验证步骤——PWM、ADC
qq_42681425的博客
06-09 1827
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具：1.示波器：PICO7提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】FOC算法验证步骤，评论区欢迎讨论。
gd32f4 uc/os -iii
08-31
3. 多任务支持：uc/os-iii能够管理多个任务，并通过任务调度器轮流切换执行任务。它还提供了任务间通信和同步机制，以便任务之间可以进行数据传递和协调操作。 4. 中断支持：uc/os-iii能够处理各种中断请求，并及时...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值