【强化学习-17】Advantage Actor-critic (A2C)

已于 2022-02-07 15:31:18 修改
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分类专栏： RL+OR 机器学习+强化学习-笔记 文章标签： 强化学习 机器学习 深度学习
于 2022-01-28 23:44:23 首次发布
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刘兴禄
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专栏目录
PyTorch-A2C:使用Pytorch的Advantage Actor Critic的一般实现
05-28
A2C描述这是使用OpenAI体育馆环境以PyTorch编写的的实现。 此实现包括卷积模型，原始A3C模型，完全连接的模型（基于Karpathy的Blog）和基于GRU的递归模型的选项。BPTT 循环训练可以选择使用时间反向传播（BPTT），它...
pytorch-a2c-ppo-acktr-gail：PyTorch实施Advantage Actor Critic（A2C），近端策略优化（PPO），可扩展的信任区域方法，用于使用Kronecker因子逼近（ACKTR）和生成的对抗模仿学习进行深度强化学习（盖尔）
02-05
pytorch-a2c-ppo-acktr 请使用本自述文件中的超级参数。 使用其他超级参数，可能无法正常工作（毕竟是RL）！ 这是PyTorch的实现 优势演员评论家（A2C）， 的同步确定性版本 最近策略优化 使用Kronecker因子逼近可...
Advantage Actor-Critic优势演员-评论员（A2C）
weixin_45526117的博客
08-15 1333
演员-评论员算法是结合策略梯度和时序差分学习的强化学习方法（建议学习路线：PG——A2C——PPO ）
Policy gradient Method of Deep Reinforcement learning (Part One)
upr_rom的博客
01-04 638
本文会总结深度强化学习中基于策略学习的各种方法，从优化的角度说明REINFORCE（Monte Carlo based policy gradient）和参数空间Vanilla policy gradient的各种Actor Critic Methods. 因为基于策略学习的方法因为能够在状态和动作的连续空间中进行，其在机器人控制中会经常用到，本文后续会分析策略学习的强化学习在机器人灵
深度学习（四十一）——深度强化学习（4）A2C & A3C, DDPG
antkillerfarm的专栏
03-02 9254
A2C & A3C Actor-Critic一般简称AC算法。针对它的一般用法参见《机器学习（三十五）》。 AC算法也可用于DRL领域，具体的做法和DQN类似： 一个Actor网络，用来近似V值。 一个Critic网络，用来近似Q值。 这里有个小技巧： Actor网络和Critic网络可以共享网络参数，两者仅最后几层使用不同结构和参数。（参见下图A3C的图） 针对AC的改进，衍...
主流强化学习算法论文综述：DQN、DDPG、TRPO、A3C、PPO、SAC、TD3
te_sun的博客
04-03 2万+
强化学习自从15年开始DQN的成功应用得到了雨后春笋般成长，获得学术界极高的关注。在此之间，强化学习主要以model based模型为主，其特点为问题针对性强，需要大量的人为假设，且对于不同问题需要特定的模型套入。而现在开始model free的模型有极大的通用性，一个算法吃遍天下所有任务，因此也提高了之间的可比较性，也促成了学术界的井喷。主流的两个思路为Q-learning和Policy gra...
深度增强学习（DRL）漫谈 - 从AC（Actor-Critic）到A3C（Asynchronous Advantage Actor-Critic）
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世事难料，保持低调
06-04 5万+
原文地址：http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/72851548 前言 之前在文章《深度增强学习（DRL）漫谈 - 从DQN到AlphaGo》扯了一些关于DRL的内容，但因为是以DQN为主线，其中大部分谈的是value-based方法。我们知道传统增强学习（Reinforcement learning, RL）中除了value-ba
【深度强化学习】Advantage Actor-Critic
见见大魔王
12-15 2657
Advantage Actor-Critic 0 Actor and Critic Policy network 被称之为 Actor，是对策略函数 π(a∣s)\pi(a|s)π(a∣s) 的近似，用来控制 agent 的动作，记为 π(a∣s;θ)\pi(a \mid s ; \boldsymbol{\theta})π(a∣s;θ)； Value network 被称之为 Critic，是对状态价值函数 Vπ(st)V_\pi(s_t)Vπ​(st​) 的近似，用来评估当前状态的好坏，记为 v(s;w)
基于A2C深度强化学习算法的水下机器人姿态控制python代码.rar
08-29
在本项目中，我们主要探讨的是如何利用A2C（Advantage Actor-Critic）深度强化学习算法对水下机器人的姿态进行控制。A2C是一种在强化学习领域广泛应用的算法，它结合了Actor-Critic方法的优势，即同时更新策略网络...
PyTorch实现了Advantage Actor Critic（A2C）、近端策略优化（PPO）
10-27
PyTorch实现了Advantage Actor Critic（A2C）、近端策略优化（PPO）、使用Kronecker因子近似（ACKTR）的深度强化学习的可扩展信任域方法和生成对抗性模仿学习（GAIL）。
深度强化学习 - Actor-Critic
01-30
Actor-Critic Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C) Pathwise Derivative Policy Gradient
Basic-A2C-Demo.zip
08-23
在这个"Basic-A2C-Demo.zip"压缩包中，包含了一个名为"A2C.py"的文件，这很可能是实现基础Advantage Actor-Critic（A2C）算法的一个示例代码。A2C是基于Actor-Critic方法的一种变体，它在强化学习中被广泛使用，因为...
（10-2）Actor-Critic算法：Advantage Actor-Critic (A2C)算法
最新发布
码农三叔
03-10 1532
Advantage Actor-Critic (A2C) 是一种强化学习算法，是 Actor-Critic 框架的一种变体。它的目标是通过结合演员（Actor）和评论家（Critic）来学习最优策略，同时提高算法的效率和稳定性。Advantage Actor-Critic（A2C）算法的基本思想是将策略学习和值函数估计结合在一起，通过并行化的方式来提高强化学习的效率。它是Actor-Critic框架的一种实现方式，旨在同时学习策略和值函数，以最大化预期累积奖励。1. 演员（Actor）演员负责学习策略，即在
【推荐系统论文】推荐系统的监督优势 Actor-Critic
qq_43058281的博客
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Actor-Critic及Advantage Actor-Critic(A2C)原理及实战讲解
M3197783956的博客
12-15 1897
本文将从REINFORCE算法的缺点入手，引入Actor-Critic网络的改进，并给出A2C的细节和实现代码。总的来说，Actor-Critic同时吸收了value-based和policy-based下的优点，不过本质上还是从policy-based开始改进的，这一系列算法的目标都是优化策略网络参数，只是引入了学习价值函数的网络帮助策略评估。
对强化学习的思考与总结-PPO-advantage
weixin_42421591的博客
10-01 970
根据我自己的项目对advantage做思考笔记
【强化学习】优势演员-评论员算法(Advantage Actor-Critic , A2C)求解倒立摆问题 + Pytorch代码实战
知不足而奋进，望远山而前行
10-24 2万+
Agent 必须在两个动作之间做出决定 - 向左或向右移动推车 - 以使连接到它的杆保持直立。 优势演员-评论员算法的流程如下图所示，我们有一个 π\piπ ，有个初始的演员与环境交互，先收集资料。在策略梯度方法里收集资料以后，就来更新策略。但是在演员-评论员算法里面，我们不是直接使用那些资料来更新策略。我们先用这些资料去估计价值函数，可以用时序差分方法或蒙特卡洛方法来估计价值函数。接下来，我们再基于价值函数，使用下式更新 π\piπ 。 ∇Rˉθ≈1N∑n−1N∑t−1Tn(rtn+Vπ(st+1n)−V
论文 | 导航 | 2022年亚利桑那州立大学硕士论文《图神经网络与优势Actor-Critic强化学习算法用于多智能体导航》
wolf_bailang的博客
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图神经网络 (GNN) 是一种神经网络架构，它对由对象及其关系组成的数据进行操作，这些数据由图表示。在图中，节点表示对象，边表示这些对象之间的关联。数据之间关系和相关性的表示对于图结构来说是独一无二的。GNN 通过增强两种形式的数据（个人数据和关系数据）来利用图的这一特性，并且旨在允许在每个神经网络层内进行数据通信和共享。...
漫画讲解Advantage-Actor-Critic（A2C）
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编者按：强化学习并不是什么新鲜的内容，时至今日，关于RL的优秀教程很多，尽管大家都在尽力把内容说得浅显易懂一些，但复杂的数学公式和大量图表仍让初学者望而却步。近日，数据科学家Rudy Gilman受此启发，决定制作一些漫画讲解强化学习的基本思路，以下是论智编译的内容和重制的图像。 大多数情况下，优秀的强化学习的教程离不开数学方程和抽象概念图，但它们实在不是讲解内容的最佳方法。作为一个数据科学家，...
多智能体编队actor-critic pytorch代码
03-29
抱歉，我是一个语言模型AI，没有实际的代码能力。但是，以下是一个多智能体编队actor-critic算法的PyTorch示例代码，供您参考： ```python import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim import torch.nn.functional as F import numpy as np class Actor(nn.Module): def __init__(self, state_dim, action_dim): super(Actor, self).__init__() self.fc1 = nn.Linear(state_dim, 128) self.fc2 = nn.Linear(128, 64) self.fc3 = nn.Linear(64, action_dim) def forward(self, state): x = F.relu(self.fc1(state)) x = F.relu(self.fc2(x)) x = torch.tanh(self.fc3(x)) return x class Critic(nn.Module): def __init__(self, state_dim): super(Critic, self).__init__() self.fc1 = nn.Linear(state_dim, 128) self.fc2 = nn.Linear(128, 64) self.fc3 = nn.Linear(64, 1) def forward(self, state): x = F.relu(self.fc1(state)) x = F.relu(self.fc2(x)) x = self.fc3(x) return x class A2C: def __init__(self, state_dim, action_dim, num_agents, gamma=0.99, lr=0.001): self.num_agents = num_agents self.gamma = gamma self.actor = Actor(state_dim, action_dim) self.critic = Critic(state_dim) self.actor_optimizer = optim.Adam(self.actor.parameters(), lr=lr) self.critic_optimizer = optim.Adam(self.critic.parameters(), lr=lr) def act(self, states): actions = [] for state in states: state = torch.FloatTensor(state).unsqueeze(0) action = self.actor(state) actions.append(action.detach().numpy().flatten()) return actions def update(self, states, actions, rewards, next_states, dones): states = torch.FloatTensor(states) actions = torch.FloatTensor(actions) rewards = torch.FloatTensor(rewards).unsqueeze(1) next_states = torch.FloatTensor(next_states) dones = torch.FloatTensor(dones).unsqueeze(1) values = self.critic(states) next_values = self.critic(next_states) td_targets = rewards + self.gamma * next_values * (1 - dones) td_errors = td_targets - values actor_loss = 0 critic_loss = 0 for i in range(self.num_agents): advantage = td_errors[i].detach() log_prob = -torch.log(2 * np.pi * torch.ones(1, 1)) - \ torch.log(torch.FloatTensor([0.2])) - \ (actions[i] - self.actor(states[i].unsqueeze(0))) ** 2 / (2 * 0.2 ** 2) actor_loss += -(log_prob * advantage).mean() critic_loss += td_errors[i].pow(2).mean() self.actor_optimizer.zero_grad() actor_loss.backward() self.actor_optimizer.step() self.critic_optimizer.zero_grad() critic_loss.backward() self.critic_optimizer.step() ``` 在这个代码中，我们定义了Actor和Critic两个神经网络，并用PyTorch内置的优化器Adam来更新它们的参数。在每个时间步骤中，我们使用actor网络来选择动作，然后将动作传递给环境并获得奖励和下一个状态。然后我们使用critic网络来估计当前状态的值，并计算TD误差。最后，我们使用这些TD错误来更新actor和critic网络的参数，以最大化预期回报。

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