（10-2）Actor-Critic算法：Advantage Actor-Critic (A2C)算法

10.2  Advantage Actor-Critic (A2C)算法

Advantage Actor-Critic (A2C) 是一种强化学习算法，是 Actor-Critic 框架的一种变体。它的目标是通过结合演员（Actor）和评论家（Critic）来学习最优策略，同时提高算法的效率和稳定性。

10.2.1  A2C算法的基本思想

Advantage Actor-Critic（A2C）算法的基本思想是将策略学习和值函数估计结合在一起，通过并行化的方式来提高强化学习的效率。它是Actor-Critic框架的一种实现方式，旨在同时学习策略和值函数，以最大化预期累积奖励。

1. 演员（Actor）

演员负责学习策略，即在给定状态下选择动作的概率分布。演员网络的输出是动作的概率分布，通常使用softmax函数确保输出是有效的概率。