OpenCV3入门(四)图像的基础操作

本文介绍了OpenCV3中图像的基础操作,包括访问图像像素、调整亮度和对比度、选择ROI区域、图像混合、图像多通道分离与合并。通过实例展示了如何使用OpenCV进行像素级别的图像处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、访问图像像素

1)灰度图像

2)彩色图像

OpenCV中的颜色顺序是BGR而不是RGB。

访问图像的像素在OpenCV中就是访问Mat矩阵,常用的有三种方法。

  •  at定位符访问

Mat数据结构,操作灰度图像像素点:

int gray_value = (int) image.at<uchar>(i , j) ;

操作彩色图像像素点:

int color_value = (int) image.at<Vec3b>(i , j) [k];

  • 指针访问
for (int i = 0; i < mat.rows; i++)
{
    uchar* row = mat.ptr<uchar>(i); // 行指针
    for (int j = 0; j < mat.cols; j++) // 遍历每一行
    {
        row[j] = (uchar)((j / 5) * 10); 
    }
}
  • 迭代器iterator访问
Mat_<Vec3b>::iterator it = M.begin<Vec3b>();//初始位置的迭代器
Mat_<Vec3b>::iterator itend = M.end<Vec3b>();//终止位置的迭代器
for (; it != itend; it++)
{
    //处理BGR三个通道
    (*it)[0] = 182;//B
    (*it)[1] = 194;//G
    (*it)[2] = 154;//R
}

2、图像亮度、对比度调节

图像亮度调节可以等效为图像的像素操作。如下面公式是一个线性的亮度调节。

g(x)=a*f(x) + b

其中:

g(x):处理后的图像

f(x):输入图像

a:增益(放大倍数),用来控制图像的对比度

b:偏置,用控制图像的亮度

Mat M = imread("D:/WORK/5.OpenCV/LeanOpenCV/pic_src/pic4.bmp", IMREAD_GRAYSCALE);
Mat M2 = Mat(M.rows, M.cols, CV_8UC1);
cout << M.channels() << endl;
cout << M.rows<<","<<M.cols << endl;

float a = 0.5
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