关于freertos的实时性心得

今天在学Freertos时，我在想：如果任务A和任务B的优先级相同，使用相同的时间片，当任务A运行到30%就时间到了，那么当结束任务B之后，任务A是从哪开始运行，是运行接下来的70%吗？

答案是会继续运行接下来的70%，记得在运行任务切换时，通过压栈和出栈会将任务的“现场”进行保留，保证了实时性。但我只知道程序是这么干的，不知道在现实中寄存器具体是怎么干的，这就涉及到计算机操作系统和原理了。

按照我的理解，这个实时性是以人为参照标准的，由于人的肉体无法捕捉到任务切换的瞬间，于是就有种感觉任务是并行的，但我认为实际上还是串行的，跟显示屏、呼吸灯的差不多。