【嵌入式底层知识修炼】基于通用消抖算法，拓展通用非阻塞Key按键识别算法

---

首先学习别人的东西，然后吸收别人的东西，接着应用并改造别人的东西，最后这个东西就属于你自己了

————小白

---

  如果你对按键Key识别处理算法有下列需求，则可以移植代码进行使用，并留意注意点：

• 算法所占code少于0.5K
• 能识别最基本的初始化、短按、长按、松开，四种状态
• 可移植性高，配置容易，Key可裁剪性高
• 注意：在得到LongPress之前，会得到一个ShortPress

  对于按键处理，很多MCU芯片都自带库，但是当自己遇到一款没有库并且要实现按键处理功能的需求时，往往要自己实现，我们都不建议造轮子，既然已经有了轮子，我们改造便是

01 - 通用消抖算法

  下列为一个通用的消抖算法，以按键Key消抖为例，Key_IO是按键对应的IO口值，Service_10ms()需要放置一个每10ms就执行一次的硬件或软件定时器中，作用是滤去抖动，消抖的时间是DEBOUNCE_TIMES * 10ms，比如下列宏定义为5，则消抖时间为50ms

#define DEBOUNCE_TIMES 	5

uint8_t Key_CurrState, Key_LastState, Key_Counter;
uint8_t Key_GetState(void) {
   
	uint8_t Flag = Key_IO;	//1、Get key IO value
	if (Key_CurrState != Flag) {
   
		Key_CurrState = Flag;
		Key_Counter = DEBOUNCE_TIMES;
	}
	if (Key_LastState != Key_CurrState) {
   
		if (Key_Counter == 0) {
   
			Key_LastState = Key_CurrState; //2、The key state has changed after debounce
		}
	}
	return Key_LastState;
}

void Key_DebounceService_10ms(void) {
   
	if (PluseKey_Counter) {
   
		PluseKey_Counter--;
	}
}

  其中按键Key真正得到改变的识别代码是注释2所在行，也就是在此能够得到Key改变时当前的状态，可以在此进行拓展

02 - Key按键识别需求

  按键Key识别需要识别出Key最基本的4个状态：初始化、短按、长按、松开，其中初始化是指系统开始时，按键Key没有发生任何变化，此时不算为松开状态，故计入初始化状态，再加上嵌入式的资源紧张条件，要求算法所占code不能太多，因此有下列需求：

• 算法所占code少于0.5K
• 能识别最基本的初始化、短按、长按、松开，四种状态
• 可移植性高，配置容易，Key可裁剪性高

03 - 拓展通用非阻塞Key按键算法

  基于通用消抖算法，我们能够针对上列需求，对算法进行拓展，利用好CurrIOState和LastIOState这两个变量即可，前者代表当前状态，后者代表上一次的状态，对于按键Key，我们定义IO口的状态只有两种：1代表按下，0代表松开，于是能有4种组合：

CurrIOState	LastIOState	含义
0	0	初始化
0	1	松开
1	0	短按
1	1	长按

  考虑到可移植性，需要把实际按键Key的IO值抽象，同时IO口的状态也有正负逻辑之分，实际可能是0代表按下，1代表松开，最后实际的长按时间也各不相同，或短或长，需要使用者去定义，于是第一个封装好的结构体如下：

typedef uint8_t (*fpGetIOStateFunc)(void);
typedef struct {
   
	uint8_t LongPressTime;
	uint8_t ZeroIsPress;
	fpGetIOStateFunc GetIOFunc;
} KeyInfo_t;

  此结构体由使用者提供配置，具体含义如下：

变量	含义
LongPressTime	按下多久算长按（不包括消抖时间），单位是10ms，如果为0，使用默认值2000ms
ZeroIsPress	按键Key电路的逻辑，若ZeroIsPress==1，代表Key闭合的时候IO的值为0，Key断开时IO的值为1；0则相反
GetIOFunc	得到按键Key电路IO值的函数，返回uint8_t，此函数必须提供，不能为NULL

  随后，把通用消抖算法所用到的变量进行封装，得到另一个结构体，对使用者而言，只关心其中一个State：

typedef enum {
   
	KeyState_None,
	KeyState_ShortPress,
	KeyState_LongPress,
	KeyState_Release