软件学习——定时器（3）

定时器

简介

ESP32 芯片提供两组硬件定时器，每组包含两个通用硬件定时器。所有定时器均为 64 位通用定时器，包括 16 位预分频器和 64 位自动重载向上/向下计数器。

功能概述

下文介绍了配置和操作定时器的常规步骤：

• 定时器初始化 - 启动定时器前应设置的参数，以及每个设置提供的具体功能。

• 定时器控制 - 如何读取定时器的值，如何暂停/启动定时器以及如何改变定时器的操作方式。

• 警报 - 如何设置和使用警报。

• 中断- 如何使能和使用中断。

定时器初始化

两个 ESP32 定时器组中，每组都有两个定时器，两组共有四个定时器供使用。

ESP32（timer_group_t ， timer_idx_t ）（ 定时器组，每组中的个体定时器）

首先调用 timer_init() 函数，并将 timer_config_t 结构体传递给此函数，用于定义定时器的工作方式，实现定时器初始化。特别注意以下定时器参数可设置为：

分频器: 设置定时器中计数器计数的速度， divider 的设置将用作输入的 80 MHz APB_CLK 时钟的除数。
模式: 设置计数器是递增还是递减。可通过从 timer_count_dir_t 中选取一个值，后使用 counter_dir 来选择模式。
计数器使能: 如果计数器已使能，则在调用