MATLAB实现的单目或双目结构光正弦条纹校准

最新推荐文章于 2023-09-26 14:58:54 发布

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文章标签： matlab 数码相机计算机视觉 Matlab

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本文介绍了使用MATLAB进行单目和双目结构光正弦条纹校准的方法，包括图像采集、预处理、相位计算、相机投影仪标定、畸变校正和深度计算等步骤。提供了示例代码，帮助理解校准过程并计算场景深度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

结构光是一种常用于三维重建和深度感知的技术。在结构光中，使用投影仪将正弦条纹模式投射到场景上，并使用相机捕捉到的条纹图案来计算场景的深度信息。然而，为了正确地计算深度，必须进行结构光系统的校准，以消除由于镜头畸变、投影仪与相机不对称等因素引起的误差。

本文将介绍如何使用MATLAB实现单目或双目结构光正弦条纹的校准。我们将分为以下几个步骤进行：

图像采集：首先，使用相机捕捉到结构光条纹图案。确保相机和投影仪处于适当的位置，并且图案完整地覆盖整个场景。
图像预处理：对采集到的图像进行预处理，以提取出条纹图案。这可以通过将图像转换为灰度图像，并应用滤波器来增强条纹的对比度。
条纹相位计算：使用相机捕捉到的图像，计算条纹的相位信息。可以使用相位解包算法，如四相移法（Four-Phase Shift）或三步相移法（Three-Step Phase Shift）。
相机投影仪标定：对相机和投影仪进行标定，以获取它们之间的几何关系。这可以通过投影已知的模式，如棋盘格，然后使用相机捕捉到的图像来计算相机的内部参数和畸变系数。投影仪的标定可以通过投影已知的点或图案，并使用相机捕捉到的图像来计算其投影中心和畸变系数。
畸变校正：根据相机和投影仪的标定结果，对图像进行畸变校正，以消除镜头畸变和投影仪的非线性畸变。
深度计算：使用校准后的图像和相位信息，可以计算场景中各点的深度。根据相机和投影仪的几何关系，将相位信息转换为相对于相机坐标系的三维坐标。

以下是一个简单的MATLAB示例代码，用于实现单目结

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