用MATLAB 绘制三维点云图，并且鼠标点击点云显示X,Y,Z和V速度

点云格式

        行为点云个数，第一列为X,第二列为Y,第三列为Z，第四列为V, 第五列为R, 第六列为SNR, 第七列为点云簇标记，用MATLAB plot绘制三维点云图，并且鼠标点击点云显示X,Y,Z和V速度信息

显示效果

        程序默认只显示X,Y,Z，不方便分析数据，想要自定义增加显示其他数据，比如这里增加显示速度V

 绘制点云程序

     点云为X1

scatter3(X1(idxX2,1),X1(idxX2,2),X1(idxX2,3),25,(X1(idxX2,4)),'filled');
c = colorbar;
c.Label.String = 'velocity (m/s)';
c.Label.String = 'estSNR(dB)';
grid on;
                        
xlim([-10 10])
ylim([-5 15])
zlim([-5 5])
xlabel('X (m)')
ylabel('y (m)')
zlabel('Z (m)')
view([-9 15])
title(['3D point cloud',num2mstr(frameIdx),'帧']);

鼠标点击显示自定义数据功能

这里将点云X1，传递给鼠标点击回调函数。

将这段程序放在绘制点云程序后面即可。

% 添加数据提示功能
dcm_obj = datacursormode(gcf);
set(dcm_obj,'UpdateFcn',{@myupdatefcn,X1})

 鼠标点击回调函数

 增加其他显示，在txt中添加即可。

% 鼠标点击回调函数
function txt = myupdatefcn(~, event_obj, data)
% Get the point indices
idx = get(event_obj, 'DataIndex');

% Get the point coordinates and velocity
x = data(idx, 1);
y = data(idx, 2);
z = data(idx, 3);
v = data(idx, 4);

% Format the output text
txt = {['X: ',num2str(x)], ['Y: ',num2str(y)], ['Z: ',num2str(z)], ...
    ['V: ', num2str(v)]};
end