未来数据中心如何解放运维人员

近年来，数字经济席卷全球，全球经济向数字经济迁移已是大势所趋，以业态和模式创新赋能传统行业数字化转型，成为国家提升核心竞争力的重点要素。

机器人行业作为当代高端智能装备和高新技术的突出代表，则利用数字经济中的大数据工具和先进技术，将机器人落地成实物产品，助力各行各业产业发展。其中数据中心行业作为数字底座，厂家和用户也高度关注智能机器人应用的趋势，并开展机器人方案可行性工作。在厂家多方努力下，室内巡检机器人从诞生之初到快速成长，为解决数据中心运维人力缺口提供了新的方向。

一、数据中心巡检机器人用途

数据中心智能巡检机器人集AI深度学习、自主导航、视觉识别、语音交互、人脸识别等多种人工智能技术于一体，通过识别指示灯、仪表、开关、LED屏，以及对动环的实时监控、资产的实时盘点，实现机房运维智能化。

1.1智能巡检

智能巡检机器人可在机器学习、机器视觉算法的配合下，对每个机柜的指示灯状态进行积累与学习，并在每次巡检时通过摄像头观察机柜指示灯、仪表盘指针、开关的变化。当巡检发现异常变化时，机器人会通过巡检管理平台以告警、短信、邮件等方式通知机房管理员。

除了能进行日常巡检外，还能安排机器人执行特定任务，比如对老化的电池进行均充，这就需要密切关注电池的状态。利用机器人完成了该任务，有效的解决了运维人员无法连续24小时值守的难题。

1.2智能安防

智能巡检机器人通过人脸识别、账户验证等方式实现外部人员访问身份认证，优化了以往人工审核过程中时效性、安全性的弊端和漏洞；

当有外部人员进行内部作业时，机器人可跟随进行视频实时监控，并形成随工录像。

1.3智能迎宾

支持人员身份验证，麦克人机交互，引导人员进入指定工作地点，定点语音讲解功能，机房与监控室在线实时对讲功能。

1.4资产盘点

智能巡检机器人可通过识别设备二维码资产标签等方式实现对设备进行自动盘点，针对资产设备的异常移入移出，当发现变化时，机器人与软件平台联动，及时发出声光告警并通知运维人员，同时还可以形成资产盘点数据报表。

二、数据中心巡检机器人通用建设要求

2.1地面同行要求

目前室内轮式巡检机器人的运动主要靠主动轮和转向轮完成，完成包括前进、转向、后退等功能，这就要求数据中心机房、走廊等机器人经过的地面的应保持平整、干净、无凸起、无坑洼，减少对机器人运行的障碍，给予更友好的通过性。对于门槛类障碍物，建议高度不超过1cm，宽度不超过1cm；对于地面沟槽，宽度不超过2cm，深度不超过1cm。

数据中心内的机房中带有坡度的过道不宜坡度过大，一般建议不超过5°。有台阶的地方建议预留斜坡以方便机器人通过，斜坡建议设置一定的纹路，以增加摩擦力。

2.2空间要求

机器人巡检的机房，原则上不宜过大，主要是考虑机器人激光雷达扫描地图的精准性和机器人连续工作的电池电量。机房的建筑面积（或一次性巡检区域）可设计在1000㎡以内，如果房间巡检面积在5,000㎡到50,000㎡之间时，建议或用多台机器人协同作业。

巡检机器人有一定的宽度和避障保护范围，因此建议通道不要太窄，一般不要小于90cm，以方便巡检机器人顺利通过。

导航区域内的墙壁和机架等设备在地面以上20cm的高度内为激光雷达的主要探测高度，当有大片的玻璃或反光板时，建议在相应高度区域粘贴不透明玻璃纸，以避免激光雷达检测失效。

2.3室内建设要求

巡检机器人自带有补光灯，靠补光灯本身应能完成对象的识别，不应依赖于室内灯光。同时为了节能，也可以巡检机器人与灯光控制系统对接起来，巡检机器人在工作时应能控制灯光的开启或关闭。

数据中心内与巡检机器人相关的门一般有机房门和冷热通道隔离门。机房门，即机房与走廊之间的防火门；冷热通道隔离门，一般指微模块机房设计，在每个通道安装通道隔离门；在新机房设计的过程中，需提前考虑选择带有电机可自动控制开关的自动门；机房门由于整体走廊宽度较宽，因此前后推拉门或左右平移门均可；但冷热通道隔离门由于室内空间有限，前后推拉门在门打开的过程仍然需要占用部分空间，因此推荐优先选择电动平移门。

机器人对机房内部的地板无特殊要求，只需保障地板平整，无异常凸起、凹陷或明显落差即可。当地板被打开进行地板下部作业时，建议在施工区域放置路障牌，以免机器人与地板块发生碰撞。

为了方便巡检机器人对设备进行识别，建议采用无柜门设计，也可采用透明的玻璃柜门或者网孔规格较大的金属网孔门，如果采用金属网孔门，建议使用大于或等于6mm孔径的金属网孔门，在保证金属门结构稳固的前提下，尽可能选择大孔径金属门，对于内部设备遮挡较小，为机器人拍摄机柜内部设备提供良好环境。

待巡检设备应该布局规范无遮挡，以方便机器人是通过视觉来识别。

巡检机器人运行通道应加以标识，在日常运维及施工过程中的杂物不要占据机器人行走通道。严格按照机房建设要求走排线架，不能隔空搭线、穿线，以免影响巡检机器人的通行。如果确要占用机器人行走通道，应尽量避开巡检机器人的工作时间或暂停巡检机器人的巡检，避免造成工作冲突。

2.4充电桩要求

充电位置

考虑充电桩的安全性，充电桩应优先选择位于室外走廊安全指定区域，所在区域需有黄色警戒条标识。建议增加手持式灭火器或推车式灭火器，满足手动灭火要求。

但考虑到很多机房可能不具备或者未规划机器人跨房间功能（未做门禁联动、门槛、挡鼠板、台阶改造等），机器人无法进出房间，这种情况下可以在机房内部规划一块靠墙区域以安放充电桩。充电位置的设计应满足以下几个方面：

1）充电桩的位置尽量部署在人流少或者距离人流远的地方，以防止相互干扰；

2）充电桩部署位置避免部署在空调出风口、管道下方，以免漏水造成安全事故；

3）充电桩应该背靠平整墙体，保证充电桩稳固且不会移动；

4）建议在充电桩位置的左右1m、前方1.8m处保持通畅，不要放置障碍物；

5）建议充电桩周围半径5m内的区域环境的物品不要大幅变动（如临时堆放杂物）；

6）建议在充电桩上方或侧方安装摄像头，以实时监控机器人状态。

7）如果建设方有条件，建议对机房内的机器人充电位置进行隔断隔离，设置机器人充电房进行物理隔离。

供电要求

巡检机器人的供电要求持续、稳定电源，一般采用10A供电墙插即可。

1）输入电源：交流220VAC±7%，频率为50Hz±2%；

2）输入功率：需要提供支持额定电流为10A电源插座。

三、国内互联网巨头关于智能巡检机器人的布局

3.1阿里巴巴智能运维机器人

2017年9月，作为阿里云数据中心“人机结合”的典型智能产品，具有自主巡检功能的数据中心运维机器人首次亮相云栖大会。阿里云总裁胡晓明说，阿里云华北数据中心运维机器人已经取代了运维人员30%的重复性劳动，运维机器人可以快速排查和判断近百万台服务器的故障和环境异常，而且阿里还会在未来对机器人升级算法和硬件配置，让其替代60%以上的现场运维人员的重复性工作。

时隔四年，经过工程师的不懈努力与技术迭代，2021云栖大会，新一代阿里云智能运维机器人系统结合数据中心运维、资产安全管理等多业务场景全新亮相阿里云十大核心技术展区，以其高精度的硬盘维护操作吸引众多参观者驻足关注。

区别于4年前的产品，此次展示的阿里云智能运维机器人融合了众多先进技术，包括自主定位的移动导航技术，轨迹优化的机械臂操作技术，基于深度学习的目标识别技术，通过人工智能与机器技术相结合，可实现不同程度的复杂IT运维操作，协助工作人员对数据中心环境进行日常巡检、远程任务调用、随工监管，数据中心资产安全管理等工作。

今天，数据中心运维对精细化管理要求日高，从“无人值守”到“无人管理”，如何用“硬件+人工智能”的结合，解放运维人力，提高数据中心运营效率，阿里云智能运维机器人交出了一份满意的答卷。在阿里云数据中心内，借用IoT技术，将数据中心内多设备联动起来，如门禁系统、前端硬盘备件柜、后端报废物品安全箱，从而通过智能运维机器人将整个数据中心的业务实现联动和打通：即从一块新硬盘进入数据中心开始，到最终通过自动化产线变成粉末流出数据中心，全过程自动化完成，既提高了现场运维效率，又保障了数据中心的资产和数据安全。

阿里云智能运维机器人面向中大型数据中心运维业务形成了一整套完整的自动化解决方案，从机房改造到线上运维平台对接，更协同阿里云IoT平台、资产管理平台、运维工单平台，提供云端或本地等多重部署方案。未来阿里云智能运维机器人系统更将以其卓越的性能向电力、轨道交通、石化等众多特种运维行业拓展，推进社会基础设施运维服务体系智能化演进。

3.2腾讯全新智维自动化运营管理产品体系

2021年11月29日，在CDCC第九届数据中心标准峰会上，腾讯正式发布IDC运维机器人。该机器人目前已经在广东清远云计算数据中心“上岗”试运营，未来将推广应用于腾讯几个大型IDC园区。

在大会现场，腾讯云还正式发布了全新腾讯智维自动化运营管理产品体系，IDC运维机器人已成为腾讯智维重要的一环。目前，腾讯智维已经支持了腾讯全球近百个数据中心、超20万机架规模的自动化管理运营，也服务了电信运营商、互联网、金融等行业的大批客户。

服务器是IDC的核心资产。运维人员需要持续对重达35kg的服务器进行频繁的上下架，故障检修、升级和退役等操作，这对运维人员体力是极大的考验，容易发生误操作，此外还存在发生安全事故的风险。

数据中心园区机器人设计还有诸多技术难点：高密度机柜排布且特征单一，机身多采用黑色吸光金属，传统基于激光雷达定位移动机器人，很难精准定位；服务器重量重、体积大，需要将不同厂家型号的服务器准确无误地插入。其操作精度要求高，操作空间要求大，需要一套完整的运维机器人解决方案。

针对以上技术挑战，腾讯Robotics X实验室基于在机器人敏捷移动与灵巧操作等前沿技术方向的积累，针对服务器自动化运维中的技术难点，与腾讯数据中心联合研发了IDC运维机器人，创新性实现了服务器的全自动搬运、上下架、资产扫描盘点等工作任务， 提升了IDC运维的效率，实现了以下几项关键技术突破：

在室内精准定位方面，通过融合激光雷达，IMU数据和二维码地图，实现了移动机器人的高精度定位和导航控制，其最终定位精度达到5mm，使机器人能够准确到达目标机柜的位置。

在高精度操作方面，创新的设计了双柔顺自适应机构，在推拉端和末端定位端均采用了远端柔顺中心机构，可以同时兼容平移和角度定位误差，可以在不依靠高精度传感器的情况下，能容许±25mm，±7.5度的定位误差，实现服务器的精准可靠的快速上下架，全过程在一分钟内即可完成。

在紧凑性和效率设计方面，针对IDC机房环境特点，对整体方案进行了创新设计，整个机器人的底盘整体采用了“Z”型设计和悬挂可调的全向舵轮组设计，既能满足服务器搬运的大负载需求，又能自主适应机房可能的不平地面；采用了两级升降机构和推拉行程放大机构，在增强稳定性的同时保证了机器人整体尺寸的紧凑，还实现了从低到高机柜的大范围覆盖；同时，还设计了可大范围旋转的料框（200度），能够使一台机器人可以在不用调头的情况下，实现对通道两侧的机柜进行上下架，大大的提高了机器人的效率。

此外，团队对其进行了人机协作方面的优化。机体整合多项传感器及数据传输模块，能够实时获取机房传感器数据，通过云数据平台反馈温度和湿度等关键参数。同时，机器人自带远程的遥操作功能，工作人员可随时对其运行状态进行监控，并在机器人在发生故障时，通过远程协作的方式进行排除。

腾讯Robotics X实验室是腾讯企业级机器人实验室，成立于2018年3月，主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术的研究与应用。

此前实验室已发布多项移动能力成果，包括轮腿式机器人Ollie、四足移动机器人Max、自平衡自行车等，并在ICRA，IROS等机器人国际顶会及相关期刊上发表多篇论文。本次发布的IDC机器人，则是实验室集合移动、操作、智能体三大方向能力的一次应用探索。

四、数据中心巡检机器人行业发展前景

据权威咨询公司Gartner预测，到2025年，将有一半的云数据中心将部署具有人工智能（AI）和机器学习（ML）功能的先进机器人，这将使运营效率提高30%。

重复、繁杂、略显乏味……数据中心运维的大部分工作会给人这样的观感，如何合理进行整体容量规划、正确分配虚拟机和容器资源以确保资源高效使用，高度依赖于运维人员的严密测算。

而提到人员，就难以避免提到“一致性”的问题。众所周知，人力区域不平衡、人才梯队断层等现象已是运维行业的普遍痛点，运维人员的经验及水平很难做到相对的“一致”。而机器人的引入，则可以很好地解决这个问题——创建出“无需人员干预”的环境。

运算、规划、分配都是机器人擅长的领域，通过应用机器人巡检，可使数据中心运维更安全、更可靠、更高效。在对业务连续性有着严苛要求的金融领域更是如此，最大化地将机器人与人工智能相结合，可实现可靠运维、高效运维。

目前，数据中心领域的产业数字化进程仍然有很长的路要走。希望数据中心行业厂家、设计院、集成商、移动运营商、互联网巨头积极探索智能运维的应用，不断拓展巡检机器人应用的深度和广度，力争全面实现由“人工巡检”向“无人巡检”的新模式转变。

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