改进YOLOv5：引入CotNet Transformer结构

目前，在计算机视觉领域，深度学习网络中的Transformer结构已经被广泛应用于诸如自然语言处理等任务中。近期，研究人员正在探索将Transformer结构与计算机视觉任务结合起来，以提高图像分类、检测和分割等任务的性能。

在这篇文章中，我们将介绍一种基于YOLOv5网络的改进方法，即引入CotNet Transformer结构。该结构是一种用于计算机视觉任务的变形Transformer，可以通过学习特征之间的交互关系来提高分辨率低下的物体检测性能。接下来，在本文中，我们将对CotNet Transformer结构进行详细介绍，并给出相应的源代码实现。

CotNet Transformer结构

CotNet Transformer结构是一种变形的Transformer结构，它可以学习对象之间的空间交互关系，以便更好地检测分辨率低下的物体。CotNet Transformer结构的核心思想是通过引入位置编码，使得每个特征都知道自己的位置信息，从而更好地融合不同大小和分辨率的特征。这可以帮助网络更好地理解场景，提高物体检测的性能。

下面是CotNet Transformer结构的具体实现：

class CotNetTransformer(nn.Module):
    def __init__(self, d_model=256, nhead=8, num_encoder_layers=6, dim_feedforward=2048, dropout=0.1):
        super().__init__()
        self.encoder_layer = nn.TransformerEncoderLayer(d_model, nhead, dim_feedforward, dropout)
        self.transformer_encoder = nn.Trans