运动目标跟踪算法详解

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本文深入探讨了计算机视觉中的运动目标跟踪技术,重点介绍了背景建模(如GMM)、目标检测与特征提取(使用OpenCV)以及基于卡尔曼滤波器的目标跟踪。并提供了相关源代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在计算机视觉领域中,运动目标跟踪是一个关键任务,它涉及从视频序列中准确地定位和跟踪运动目标。本文将详细介绍运动目标跟踪的算法原理,并提供相应的源代码示例。

一、背景建模

背景建模是运动目标跟踪的关键步骤之一。它的目标是从输入的视频序列中建立一个背景模型,以便将来的帧中的前景目标与背景进行区分。常用的背景建模方法包括基于帧差法和基于高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,简称GMM)的方法。

以下是一个基于GMM的背景建模的示例代码:

import cv2

# 创建背景建模器
bg_subtractor = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()

# 打开视频文件
video = cv2.Vide
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