relocation介绍

https://vimeo.com/142624091
什么是robot_localization

  • General purpose state estimation package
  • No limit on the number of input data sources
  • Supported message types for state estimation nodes
    a) nav_msgs/Odometry
    b) geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped
    c) geometry_msgs/TwistWithCovarianceStamped
    d) sensor_msgs/Imu
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    jie的
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