布料搬运01

Cloth（布料）
创建的约束既包括边的距离，也包括二面角的弯曲。

Hair（头发）
创建由边的距离和边之间的弯曲组成的约束。 该弯曲还包括边的转动，从而产生扭转效果。

String（线）
创建更轻量级的头发约束，包括边的距离和边之间的角度。 不过，它们没有任何转动的约束，因此边可以自由旋转。

Pin to Target（固定到目标上）
将指定顶点固定到目标几何体中的对应顶点。对于Vellum解算器来说，“目标几何体”通常是第一个输入，因此它与动画匹配，但可以被覆盖。

Attach to Geometry（附着在几何体上）
将指定点附着到第三个输入中的几何体上。它们将会在附着的那一帧中存储离他们最近的点，然后创建一个距离约束绑在上面。

Stitch Points（缝合点）
使用距离约束将同一几何体中的点缝合在一起。 这些点实际是不需要几何上连接的。 这对于保持夹克闭合或防止口袋飘动很有用。

Pressure（压力）
存储一个原始体积并构建一个多点约束来维持它，每一片都由Define Pieces参数来定义。这个计算的执行是全局的，因此挤压一个地方会扩张另一个地方，就像气球一样。pressurescale点属性可以基于顶点指定压力约束的效果缩放。此属性可用于有趣的膨胀效果，但应谨慎使用因为它会导致不平衡的力，比如对于一个未固定的气球，如果pressurescale仅在一侧接近零。

Tetrahedral Volume（四面体体积）
将每个四面体变成约束以保持四面体的体积。

注意：
这不包括任何剪切或拉伸约束。额外的距离约束需要添加来制作合适的软体。

Weld Points（焊缝点）
虽然本身不是约束，但是它会编辑weld属性，使多个点在解算时逻辑上融合为单个的点，然而它们还是会保留独立性。此外，这可以在边缘逻辑融合的地方建立弯曲约束，确保结果就像是单个完整的平面。Vellum Post Process SOP 可以在模拟后重新连接焊接的顶点，以便让几何体保持连接性方便渲染。

Glue（粘合）
每个点都会搜索一个附近的点，且该点不属于它自己那一碎片，随后它将与该点构造一个距离约束。这对于构建根据临近度自动粘合在一起的系统非常有用，尤其是与破坏相结合。

Struts（支柱）
每个点都会搜索一个最远的点，且该点属于它自己那一碎片，但到该点有一条直线，随后它将与该点构造一个距离约束。这构建了大量的牙签状的内部支柱，可以在不花费完全的 FEM 解算的情况下为对象提供刚度和体积。

Tetrahedral Fiber（四面体纤维质）
将每个四面体变成一个约束，尝试沿着点属性materialW指定的方向上展平，如果属性不存在则方向就是{0, 0, 1}。这些约束可以以低刚度创建，然后在模拟过程中使用 Vellum Constraint Property 对刚度动画升高，以模拟体积收缩效果。

Triangle Stretch（三角形绷紧）
根据指定的刚度，通过移除任何拉伸或倾斜，将每个三角形变成一个约束，以保持三角形ARAP(As-Rigid-As-Possible，尽可能刚性)。

Tetrahedral Stretch（四面体绷紧）
根据指定的刚度，通过移除任何拉伸或倾斜，将每个四面体变成一个约束，以保持四面体ARAP。 如果启用Preserve Volume(保持体积)，约束会额外尝试保留具有非常高内部刚度的体积但具有指定的Damping Ratio(阻尼比)，类似于Tetrahedral Volume约束的功能。

Shape Match（匹配形状）
对于每一个由Define Pieces定义的碎片，创建一个约束，将其点拉回原始的（静止的）形状。此约束可用于在现有约束（如布料）之上添加刚性，或创建大部分刚体对象可与之交互的其他Vellum几何体。

Tip
Shape Match 约束通常在Mass设置为Calculate Uniform且几何体尺寸一致时效果最好。要生成这种类型的几何体，你可以使用 Remesh SOP。

Tip
这种约束一种有用的场合是：你在模拟的输出上使用 Extract Transform SOP 来为每一个碎片生成一个带有方向的点，然后再使用 Transform Pieces SOP 将原始用于渲染的几何体变换到这些点上。这个流程可以在约束无法在碰撞点保持刚性时，避免小的变形。