外传 —— PWM

PWM，即脉冲宽度调制，在一定PWM_Frequency(PWM波的频率)下，一个脉冲的高电平时间与波的总时间之比，即为占空比。

原理

• 所以，就有两个参数：频率 和 占空比

• 假设系统频率是System_CLK，所需频率是Frequency，占空比为Duty_cycle，计时器所计数值为Period。
  则：(1 / System_CLK) * Period = 1 / Frequency （最小计时时间的多少倍可以满足PWM的频率）
  即：Period = System_CLK / Frequency （可算出100%的PWM波所需时间）
  然后：
  高电平时间 = (Period / 100 )*Duty_cycle
  低电平时间 = Period - 高电平时间

• 然后在用定时的满值（即8位为256、16位为65536）减去这个高电平时间和低电平时间，得出两组TH、TL值，填入Timer中，即可实现PWM。

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程序

u8 High_T1[] = {
   0xFF,0xFF}; // High to High  Low to Low
u8 Low_T1[] = {
   0xFF,0xFF};

//u8 PWM_Sta = 0xFE;

voi