有向图下的时变多智能体系统MASs的分布式自适应跟踪与分组编队控制

最新推荐文章于 2024-04-14 20:42:53 发布
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本文关注有向图下的时变多智能体系统（MASs）分布式自适应跟踪与分组编队控制。通过增益调度和动态反馈控制策略，实现了MASs的跟踪与编队，利用Matlab脚本进行数值仿真实验验证方法有效性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

有向图，时变多智能体系统 MASs，分布式自适应跟踪，分组编队控制，Matlab脚本，Matlab脚本数值仿真实验。
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JRszXLe
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基于有向图的分布式自适应跟踪与分组编队控制的时变多智能体系统MATLAB脚本数值仿真实验
TLapJBGYnAm的博客
04-27 502
通过构建有向图，可以将智能体之间的关系形式化为节点和边的组织，从而更好地理解系统的整体结构和信息传递方式。在有向图中，每个节点代表一个智能体，而边表示智能体之间的信息传递路径。分组编队控制是多智能体系统中的一个重要问题，其目标是使智能体按照一定的规则和策略形成固定的编队形态。通过在仿真环境中模拟多智能体系统的行为，可以观察系统的稳定性、收敛性和性能指标等，并对算法进行调优和改进。有向图，时变多智能体系统 MASs，分布式自适应跟踪，分组编队控制，Matlab脚本，Matlab脚本数值仿真实验。
一类时变有向图中的PUSH-SUM分布式对偶平均优化算法.pdf
08-08
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【Paper】2021_多智能体系统编队跟踪控制_张晓广
赵继超的笔记
05-11 3242
[多智能体系统编队跟踪控制] 文章目录3 基于输出调节的多智能体二维队形跟踪控制3.1 引言3.2 多智能体模型3.2.1 基于PDE的多智能体系统3.2.2 外部信号系统3.6 仿真实验3.6.1 分布式控制律 3 基于输出调节的多智能体二维队形跟踪控制 3.1 引言 3.2 多智能体模型 3.2.1 基于PDE的多智能体系统 u(s,t)=x(s,t)+jy(s,t)u(s,t) = x(s,t) + j y(s,t)u(s,t)=x(s,t)+jy(s,t) 偏微分方程模型： ut(s,t)=uss
多智能体自适应时变编队跟踪控制及观测器设计
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gtRzRzXJR的博客
04-14 318
多智能体编队控制是指一组智能体通过合作与协调，形成特定的编队结构并达到预定的任务目标。自适应时变控制是一种基于模型参考自适应控制策略，可以适应系统的外部环境变化和内部参数变化，实现对目标的精准跟踪。具体而言，通过引入自适应观测器，可以实时估计系统的状态变量，从而实现对目标运动的跟踪和控制。未来，随着无人系统技术的不断发展，多智能体编队控制技术将在更多领域中得到应用，并发挥重要的作用。多智能体编队跟踪是指通过合理的控制策略，使得多个无人系统在一定的约束条件下，能够在复杂的环境中实现对目标的跟踪和协同工作。
有向图，时变多智能体系统 MASs，分布式自适应跟踪，分组编队控制，Matlab脚本，Matlab脚本数值仿真实验
2301_77171471的博客
03-22 322
有向图，时变多智能体系统 MASs，分布式自适应跟踪，分组编队控制，Matlab脚本，Matlab脚本数值仿真实验。
时变编队_编队_时变编队_时变系统_自适应_valuable476_
10-03
一篇在时变系统下编队很有建树的文章，深入探讨了有关编队方案的设计
异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制.docx
02-23
"异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制" 集群智能是指个体之间通过局部的感知和简单的行为交互，涌现出更为复杂与高级的群体行为。生物界中有很多集群智能的例子，如鸟群利用上洗气流编队飞行，降低飞行...
具有一般高阶线性时不变动力学的多智能体系统的分布式自适应时变形式
03-09
本文研究了具有高阶线性时不变(LTI)动力学的多智能体系统的分布式自适应时变队形控制问题，采用了基于自适应的方法。文章首先构建了一个基于相邻智能体状态的时变队形控制协议，并使用自适应增益调度技术来估计相邻...
离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制.pdf
08-10
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01-12
针对高阶离散异构多自主体系统的时变编队-合围控制问题,考虑时变时延,提出分布式编队-合围控制协议.首先,在合理假设的基础上,通过模型转变和状态空间分解,将编队-合围控制问题转化为子系统的稳定性问题,再利用Lyapunov-Krasovskii函数,以LMIs的形式给出协议有效的充分条件,并指出LMIs的个数与系统中自主体的个数无关;然后,给出编队参考函数的具体形式,证明指出编队参考函数不受时变时延的影响;最后,通过固定和时变编队-合围仿真验证所设计的协议的有效性.
具有切换交互拓扑的无人机时变编队控制
03-16
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多智能体中的图论——图论中的定义（一）
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目前人工智能分为：大数据智能，跨媒体智能，群体智能，混合增强智能，自主无人系统五类，若想要深入群体智能则图论的基础是非常必要的！ 一、引言 1.1、专业词汇： distributed network：分布式网络 distributed multiagent network：分布式多智能体网络 boids model：柏兹模型（类鸟型） topology：拓扑结构directed ...
多智能体自适应时变编队跟踪控制；编队跟踪；多智能体；观测器
gNNogDGs的博客
01-20 824
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（12）大容量存储系统（Mass-Storage Systems）
weixin_44662670的博客
01-05 778
Disk Structure 结构与术语： 数个platter中的同一半径长的一圈构成了一个cylinder（圆柱面） 每个sector存储了固定数量的数据（但是长度不同） 磁盘驱动将磁盘映射为1维数组，是logical block 最里面的第一个sector是第0号扇区，存储关键信息 Disk Attachment Network-attached storage (NAS) is storage made available over a network rather than over a loc
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石头的专栏
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Overview  Jungo provides a complete, small footprint, high quality USB (Universal Serial Bus) Mass Storage function/device stack, including Application Programming Interfaces (APIs) and services tha
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POJ - 1515 Street Directions(无向图变有向图)
静静地码
08-16 1195
题目大意：给出一张无向图，任意两点可相互到达，现在要求你将这张无向图变成有向图，且改变之后任意两点还是可相互到达的解题思路：桥的话肯定是要保留双向的，所以可以在dfs的时候把桥标记出来，顺便在dfs的时候标记一下使用的是哪条边即可#include <cstdio> #include <cstring>#define N 1010 #define M 1000010 #define min(a,b)
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