DaVinci CFG配置(ATS -Communication on CAN bus)

前言

该文章主要针对Autosar的ATS系列文档的Communication on CAN bus的Davinci CFG工程的创建及配置

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1.DaVinci CFG工程创建

上一章我们创建了ATS对应的dbc文件，然后我们可以通过dbc文件来创建DaVinci CFG工程。

1.1 新建工程

打开DaVinci CFG,新建工程输入对应的工程名及路径,同时创建对应的DaVinci Developer工程，如下图所示：

1.2 导入dbc文件

在input Files的选项中，系统描述文件中导入dbc文件，然后点击Update the…进行更新，一定要点击，否则不会自动更新状态，如下图所示，点击Update后等待软件根据dbc文件加载相关模块及信号的生成。

1.3 修改错误

1.3.1 移除不需要的模块

如下图所示，我们将不需要的模块移除，只保留我们目前所需要的模块

1.3.2 解决错误

进入Basic Editor，根据对应的提示，将所有模块的错误解决。