Autosar DataType介绍

前言

看了一下基本的配置，发现Autosar的DataType的内容比较多，也比较复杂，所以单独开一章来记录一下

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一.基本数据类型

1.1基本类型

Autosar的基本数据类型按照等级划分为三种：

1. Application Data Types（只是在Dev软件的图形界面上使用的类型，只存在于概念中，不会在代码中体现）
2. Implementation Data Types（是对Base Types改了个名字，方便代码生成时阅读的，比如我们经常做这么一件事typedef uint8 Std_ReturnType）
3. Base Types（常用到的int、bool、float、uint16这样的基础类型）

1.2其他类型

Units：就是数据的单位，比如km、h和kg等
Compu Method：计算方法，比如我采样到的ADC是0-4095，那么如何转换成真实的电压值，可以在这里定义一个转换的计算方法。该计算方法可以是线性的，非线性的，基于查表的等等。这个计算方法会在代码中生成一个宏定义#define
Data Contraints：数据约束，就是对数据进行最大、最小值约束等操作
Constants：常量，比如#define LED_ON 1

二，详细数据介绍

2.1 新建数据类型的具体类型

我们新建一个应用数据类型时，有一下几种类型，我们详细看一下：
1. Boolean：bool类型
2. Value：值类型
3. String：字符串类型
4. Array：数组类型
5. Record：包含不同类型的数组（类似结构体）
6. Characteristic Table：键值表
7. Axis：角度值（分为线[x]、面[x:y]、立体[x:y:z]）
8. Type Reference：类型参考
9. Data Reference：数据参考
10.union：联合体

2.2 详细举例介绍

2.2.1 创建一个Record类型的Application Data Types

// 例如我们要创建一个类似AdcKeyInfo的结构体
typedef struct｛
	uint8_t KeyState; //按键状态
	uint8_t KeyCode; //按键值
｝AdcKeyInfo_t;

1. 首先我们要分别创建KeyState，KeyCode的值类型，我已经创建了几个类型，如下图所示：
   
   
2. 创建ADTAdcKeyInfo，具体步骤如下图所示：
   
   
   这样我们就创建了一个ADTAdcKeyInfo的Record数据类型，包含了ADTAdcKeyState、ADTAdcKeyCode两个元素。

2.2.2 创建一个Record类型的Implementation Data Types

由于Implementation Data Types可以直接使用Base Type里面的基本类型，所以我们就不需要创建类似ADTAdcKeyState的类型了，而是直接创建IDTAdcKeyInfo，包含两个uint8_t的数据类型的（IDTAdcKeyState，IDTAdcKeyCode），如下图：

这样我们就分别创建了application data type和Implementation Data Types，但是要在DEV中使用他们还需要把这两个数据关联起来，就是把工具使用的类型与生存代码的类型关联起来。

2.2.3 创建Data Map关联数据

创建关联数据Maps如下图流程：
需要注意的是，关联的数据类型必须保持一值（类型、元素个数、元素类型等），不然会报错。

结束语

至此，一个包含两个元素（KeyState、KeyCode）的KeyInfo数据类型就基本创建成功了，具体里面的一些配置信息需要根据具体情况来设置，由于本人也是初次使用，不是很熟悉。