基于Davinci工具链配置Can通信实例教程

基于Davinci工具链配置Can通信实例教程

1 制作一个DBC

参考文章？？https://blog.csdn.net/weixin_44536482/article/details/88914753

2 导入DBC文件到Davinci Configurator工程中

根据【CanIf SWS】配置规范，工具中CanIf模块会得到一系列的PDU

2.1 CAN 接口配置应能够从 CAN 通信矩阵导入以下信息

• 以下四种类型的L-PDU
  | CAN控制器的专有接收RX L-PDUs -每个CanID对应一个RX L-PDU|
  | CAN控制器的范围接收RX L-PDUs|
  | CAN 控制器的专有发送 TX L-PDUs – 每个CanID对应一个TX L-PDU |
  | CAN控制器的范围接收TX L-PDUs|
  -对应的上层模块和DLC
  |每个 L-PDU（专有或范围的） 的上层模块 |
  | 每个 L-PDU（专有或范围的） 的 DLC |

3配置Can驱动模块

3.1 配置控制器相关的参数

-Can控制器时钟的引