计算worldLightDir的两个函数

入门精要书中使用过两个函数计算worldLightDir,遂产生疑惑,两者区别在哪?

fixed3 worldLightDir = normalize(UnityWorldSpaceLightDir(i.worldPos)); 

fixed3 worldLightDir = normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz);


9.2.2节中Additional Pass中计算不同光源方向使用了下面的方式:

#ifdef USING_DIRECTIONAL_LIGHT
		fixed3 worldLightDir = normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz);
#else
		fixed3 worldLightDir = normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz - i.worldPos.xyz);
#endif

如果判断是平行光,光源方向可以直接由_WorldSpaceLightPos0.xyz得到;
如果是点光源或聚光灯,那么_WorldSpaceLightPos0.xyz表示的是世界空间下的光源位置,想要得到光源方向,就需要使用这个位置减去世界空间下的顶点位置。


UnityWorldSpaceLightDir定义如下: 

// Computes world space light direction, from world space position
inline float3 UnityWorldSpaceLightDir( in float3 worldPos )
{
    #ifndef USING_LIGHT_MULTI_COMPILE
        return _WorldSpaceLightPos0.xyz - worldPos * _WorldSpaceLightPos0.w;
    #else
        #ifndef USING_DIRECTIONAL_LIGHT
        return _WorldSpaceLightPos0.xyz - worldPos;
        #else
        return _WorldSpaceLightPos0.xyz;
        #endif
    #endif
}

//ps: #ifndef是if not define的简写

如果 _WorldSpaceLightPos0.w为0,表示该光源为平行光。

_WorldSpaceLightPos0.w为1。则表示光源为点光源或聚光灯。

总结如下:

1.如果光照为平行光,光源方向可以直接由_WorldSpaceLightPos0.xyz得到

2.如果不是平行光呢?若采用书中的方式未免有些复杂,该方法已经在UnityWorldSpaceLightDir中封装,直接调用即可。

3.显然使用UnityWorldSpaceLightDir(i.worldPos)来获取光源方向是更通用的方法。

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### 回答1: 在MATLAB中,可以使用以下函数计算两个GPS坐标之间的距离: ```matlab function distance = calculateDistance(lat1, lon1, lat2, lon2) R = 6371; % 地球半径,单位:千米 phi1 = deg2rad(lat1); phi2 = deg2rad(lat2); delta_phi = deg2rad(lat2 - lat1); delta_lambda = deg2rad(lon2 - lon1); a = sin(delta_phi/2)^2 + cos(phi1) * cos(phi2) * sin(delta_lambda/2)^2; c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a)); distance = R * c; % 距离结果,单位:千米 end ``` 上述代码为一个自定义的MATLAB函数,输入参数为两个GPS点的纬度和经度,输出为这两个点之间的距离(以千米为单位)。具体计算过程如下: 首先,将传入的纬度和经度转换为弧度,然后计算纬度差和经度差的弧度值。根据大圆距离公式,利用三角函数计算出距离公式中的a值和c值,最后利用地球半径R将距离公式中的c值转换为实际距离。 使用该函数,可以如下计算两个GPS坐标之间的距离: ```matlab lat1 = 39.9083; % 第一个GPS点的纬度 lon1 = 116.3975; % 第一个GPS点的经度 lat2 = 31.2304; % 第二个GPS点的纬度 lon2 = 121.4737; % 第二个GPS点的经度 distance = calculateDistance(lat1, lon1, lat2, lon2); disp(['两个GPS坐标之间的距离为:', num2str(distance), '千米']); ``` 以上代码使用了一个简单的例子,将计算得到的距离打印出来。根据输入坐标的不同,可以反复调用`calculateDistance`函数计算不同GPS坐标之间的距离。 ### 回答2: 在MATLAB中,计算两个GPS坐标之间的函数可以使用以下代码: ```matlab function distance = calculateDistance(lat1, lon1, lat2, lon2) % 将GPS坐标转换为弧度 lat1 = deg2rad(lat1); lon1 = deg2rad(lon1); lat2 = deg2rad(lat2); lon2 = deg2rad(lon2); % 计算两个坐标之间的距离 dlat = lat2 - lat1; dlon = lon2 - lon1; a = sin(dlat/2)^2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)^2; c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a)); distance = 6371 * c; % 地球半径为6371千米 end ``` 上述代码定义了一个名为`calculateDistance`的函数,接受四个参数:`lat1`,`lon1`,`lat2`,`lon2`,分别代表两个GPS坐标的纬度和经度。这个函数会将这四个参数转换为弧度,然后利用Haversine公式计算两个坐标之间的距离。最后,将距离乘以地球半径6371千米,得到以千米为单位的最终距离。 ### 回答3: 要计算两个 GPS 坐标之间的距离和方位角,可以使用 MATLAB 中的 `geodistance` 和 `bearing` 函数。 `geodistance` 函数可以通过给定的经纬度坐标计算它们之间的大圆距离。函数的语法如下: ```matlab distance = geodistance(lat1, lon1, lat2, lon2) ``` 其中,`lat1` 和 `lon1` 是第一个 GPS 坐标的纬度和经度,`lat2` 和 `lon2` 是第二个 GPS 坐标的纬度和经度。`distance` 单位是米。 `bearing` 函数可以计算第一个 GPS 坐标指向第二个 GPS 坐标的方位角。函数的语法如下: ```matlab angle = bearing(lat1, lon1, lat2, lon2) ``` 其中,`lat1` 和 `lon1` 是第一个 GPS 坐标的纬度和经度,`lat2` 和 `lon2` 是第二个 GPS 坐标的纬度和经度。`angle` 的单位是度(°),以北方向为基准。 使用这两个函数,可以很方便地计算任意两个 GPS 坐标之间的距离和方位角。

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