【ESP32】Arduino开发 | GPIO通用输入输出+LED点灯和按键输入例程

关于ESP32上的GPIO外设详细介绍会放在本栏目的ESP-IDF开发文章中，跳转栏目目录可以找到对应的文章。

1. API

1.1 管脚配置

void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode);

• pin：管脚号；
• mode：GPIO模式，配置选项如下。

配置项	功能
INPUT	输入模式
OUTPUT	输入模式
INPUT_PULLDOWN	下拉输入模式
INPUT_PULLUP	上拉输入模式

 1.2 管脚输出

void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val);

• pin：管脚号；
• val：输出状态；HIGH：高电平；LOW：低电平。

1.3 管脚输入

int digitalRead(uint8_t pin);

•  pin：管脚号。

        返回管脚的输入电平。

2. 例程

2.1 LED点灯

        这个例程实现LED的点灯，主循环中每秒改变一次LED的状态。

#include <Arduino.h>

void setup()
{
    pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop()
{
    digitalWrite(2, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(2, LOW);
    delay(1000);
}

         Arduino里面，初始化操作放在setup函数中，loop函数就是主任务循环。我开发板上的LED是连在IO2上的。在setup函数中初始化管脚为输出模式；loop函数中每一秒改变一次管脚输出；延时调用delay函数即可，单位是毫秒。

        下载程序后，开发板上的LED灯就会开始闪烁了。

2.2 按键输入

        这个例程实现按键的输入检测，检测到按键输入就往串口打印一条信息。

#include <Arduino.h>

void setup()
{
    pinMode(0, INPUT_PULLUP);
    Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
    if (LOW == digitalRead(0)) {

        /* 软件去抖 */
        while (LOW == digitalRead(0)) {
            delay(20);
        }
        
        Serial.println("Key pressed");
    }
}

        我这里使用的按键是连接到IO0管脚上的，带外部上拉，所以这里管脚配置成输入上拉模式；顺便初始化串口，用于打印log。

        主循环就是不断读取管脚的信号，检测到按键按下后会经过一个软件去抖操作，防止程序误检测，最后就是打印信息。