功率谱相关知识

以下内容摘自振动论坛之一般力学和振动理论分论坛

http://www.chinavib.com/forum/forum-6-1.html

 

频谱分析（也称频率分析），是对动态信号在频率域内进行分析，分析的结果是以频率为坐标的各种物理量的谱线和曲线，可得到各种幅值以频率为变量的频谱函数F(ω)。频谱分析中可求得幅值谱、相位谱、功率谱和各种谱密度等等。频谱分析过程较为复杂，它是以傅里叶级数和傅里叶积分为基础的。

 

功率谱，严格来说应该是功率谱密度函数，表示单位频率下振动物理量的大小。而频谱图包含的范围更加广泛一些，除了功率谱外，还有经过傅里叶变换的频率特性曲线都在频谱图的范围以内。频谱分析是指在频率域内所作的分析，在频谱图上可以清楚地表示出信号的各个频率分量的大小。

 

 

1 频谱和功率谱有什么区别与联系？
谱是个很不严格的东西，常常指信号的Fourier变换，是一个时间平均（time average）概念。
功率谱的概念是针对功率有限信号的(能量有限信号可用能量谱分析)。保留频谱的幅度信息，但是丢掉了相位信息，所以频谱不同的信号其功率谱是可能相同的。有两个重要区别：
a。功率谱是随机过程的统计平均概念，平稳随机过程的功率谱是一个确定函数；而频谱是随机过程样本的Fourier变换，对于一个随机过程而言，频谱也是一个“随机过程”。（随机的频域序列）
b。功率概念和幅度概念的差别。此外，只能对宽平稳的各态历经的二阶矩过程谈功率谱，其存在性取决于二阶矩是否存在并且二阶矩的Fourier变换收敛；
而频谱的存在性仅仅取决于该随机过程的该样本的Fourier变换是否收敛。

 

 

2 功率谱是个什么概念？它有单位吗?

随机信号是时域无限信号，不具备可积分条件，因此不能直接进行傅氏变换。一般用具有统计特性的功率谱来作为谱分析的依据。功率谱与自相关函数是一个傅氏变换对。功率谱具有单位频率的平均功率量纲。所以标准叫法是功率谱密度。通过功率谱密度函数，可以看出随机信号的能量随着频率的分布情况。像白噪声就是平行于w轴，在w轴上方的一条直线。
功率谱密度，从名字分解来看就是说，观察对象是功率，观察域是谱域，通常指频域，密度，就是指观察对象在观察域上的分布情况。一般我们讲的功率谱密度都是针对平稳随机过程的，由于平稳随机过程的样本函数一般不是绝对可积的，因此不能直接对它进行傅立叶分析。可以有三种办法来重新定义谱密度，来克服上述困难。
一是用相关函数的傅立叶变换来定义谱密度；二是用随机过程的有限时间傅立叶变换来定义谱密度；三是用平稳随机过程的谱分解来定义谱密度。三种定义方式对应于不同的用处，首先第一种方式前提是平稳随机过程不包含周期分量并且均值为零，这样才能保证相关函数在时差趋向于无穷时衰减，所以lonelystar说的不全对，光靠相关函数解决不了许多问题，要求太严格了；对于第二种方式，虽然一个平稳随机过程在无限时间上不能进行傅立叶变换，但是对于有限区间，傅立叶变换总是存在的，可以先架构有限时间区间上的变换，在对时间区间取极限，这个定义方式就是当前快速傅立叶变换（FFT）估计谱密度的依据；第三种方式是根据维纳的广义谐和分析理论：Generalized harmonic analysis, Acta Math, 55(1930),117-258,利用傅立叶-斯蒂吉斯积分，对均方连续的零均值平稳随机过程进行重构，在依靠正交性来建立的。
另外，对于非平稳随机过程，也有三种谱密度建立方法，由于字数限制，功率谱密度的单位是G的平方/频率。就是就是函数幅值的均方根值与频率之比。是对随机振动进行分析的重要参数。

 

 

3 功率谱和功率谱密度

功率谱密度所表现的是单位频带内信号功率随频率的变换情况。功率谱 除以频率分辨率就是功率谱 密度,可以这样理解:除以一个常数并不影响我们的分析(如功率谱 曲线的形状等),所以在平时大家就把功率普当作是功率谱 密度。事实上，书本上画的一般都标明为功率谱密度图，很少见有标明为功率谱图的。

时域信号--->相关函数--(FFT变换)-->功率谱--(除以频率分辨率)-->功率谱密度，这叫做间接求法，可以抑制白噪声，或者通俗的说不规律信号，分析的点数越多，规律信号的信噪比越好。

时域信号--->相关函数--(FFT变换)-->功率谱，这叫直接求法，最好不要用，除非你就想分析噪声有多大。