Halcon数据类型

1.1*图形类型

*图像

read_image(Image, 'fabrik')

*region区域

gen_rectangle1(Rectangle,30, 20, 100, 200)

*xld轮廓

gen_contour_region_xld(Rectangle,Contours,'border')

 

1.2*控制类型

str := 'ihalcon'

Num := 1000

Cont := 10.05

*数组

array := [1,2,3.4,5]

 

1.3*句柄

reduce_domain(Image, Rectangle, ImageReduced)

create_shape_model(ImageReduced, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)

clear_shape_model(ModelID)

 

1.4*运算符

*赋值

Cont := 10.05

 

1.5*比较操作符

A:=20

*t<t  less than

if(A<10)

    stop()

else

    stop()

endif

*t>t  greater than

if(A>10)

    stop()

else

    stop()

endif

*t<=t  less or equal

if(A<=10)

    stop()

else

    stop()

endif

*t>=t  greater or equal

if(A>=10)

    stop()

else

    stop()

endif

*t=t  equal

if(A=10)

    stop()

else

    stop()

endif

*t#t  not equal

if(A#10)

    stop()

else

    stop()

endif

*与and  vc中为&&

if(A>1 and A<30)

    stop()

else

    stop()

endif

*或or  vc中为||

if(A<=1 or A>=30)

    stop()

else

    stop()

endif

*取反 not  vc中为!

if(not(A=10))

    stop()

else

    stop()

Endif

 

1.6*控制流

for i := 1 to 5 by 1

    continue

endfor

 

*if

if(not(A=10))

    stop()

else

    stop()

endif

 

*while

j:=0

while(j#10)

    j := j+1

endwhile

 

*switch

j:=0

while(j#10)

    j:=j+1

    switch(j)

    case 1:

    stop()

    break

    case 2:

    stop()

    break

    default:

    stop()

    break

    endswitch

Endwhile

 

 

 

1.7*数组操作

*数组定义方式1

Tuple := []

*数组定义方式2

tuple := gen_tuple_const(100, 2711)  //创建一个具有100个元素的，每个元素都为47·的数组

 

*赋值：对数据同仁，对数组的初始化

Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]

 

*对数组中的某一个值进行赋值

Tuple1[3] := 2

*显示结果为：[1,0,3,2,5,6,7,8,9]，即对索引3后面的元素，数组Tuple1中第4个元素赋值2

 

*基本数组操作及其对应的算子

*t1,t2连接成新的数组，对应算子：tuple_concat

t1:=[1,2,3]

t2:=[4,5,6]

t:=[t1,t2]

tuple_concat(t1, t2, t3)

 

*得到数组长度 对应算子：tuple_length

i := |t|

tuple_length(t, Length)

 

*选取第i个元素0<=i <|t| 对应算子：tuple_select

i:=2

V := t[i]

tuple_select(t, 1, Selected)

 

*选取i1到i2的元素 对应算子：tuple_select_range

i1 := 3

i2 := 5

t2s := t[i1:i2]

 

tuple_select_range(t, i1, i2, t3)

*选取数组t中的第i个元素  对应算子：tuple_select

i := 2

t2 := subset(t,i)

 

tuple_select(t,i,t3)

 

*去除数组t中的第i个元素  对应算子：tuple_remove

Temp:=t

i:=2

t2 := remove(Temp, i)

 

*找到t2数组在t1数组中出现位置索引(如果没有找到，返回-1)  对应算子：tuple_find

t1 := [3,4]

t2 := find(t,t1)

 

tuple_find(t, t1, t3)

 

t1:=[8,4]

t2:= find(t,t1)

 

tuple_find(t, t1, t3)