STM32F103的ADC模数转换器，附代码详解！！！

已于 2024-04-16 14:16:29 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-11-06 20:39:49 首次发布
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版权

ADC简介

1.ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器
2.ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
3.12位逐次逼近型ADC，1us转换时间
4.输入电压范围：0 ~ 3.3V，转换结果范围：0~4095
5.18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源
6.规则组和注入组两个转换单元
7.模拟看门狗自动监测输入电压范围

STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

逐次逼近型ADC

在这里插入图片描述

ADC框图

在这里插入图片描述

ADC基本结构

在这里插入图片描述

输入通道

在这里插入图片描述

转换模式

1.单次转换，非扫描模式
在这里插入图片描述
2.连续转换，非扫描模式
在这里插入图片描述
3.单次转换，扫描模式
在这里插入图片描述
4.连续转换，扫描模式
在这里插入图片描述

触发控制

在这里插入图片描述

数据对齐

在这里插入图片描述

转换时间

AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

STM32 ADC的总转换时间为：
TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期
TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

建议在每次上电后执行一次校准

启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

ADC驱动代码

首先将配置ADCCLK分频器
注意：这个库函数在RCC.H文件里
可以对APB2总线72MHZ时钟选择2/4/6/8分频，输入到ADCCLK
在这里插入图片描述
接下来看ADC.H的相关库函数

void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);
//恢复缺省值配置
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
//初始化
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
//结构体初始化
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//用于给ADC上电，开关控制
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//开启DMA输出信号
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);
//中断输出控制，控制中断能不能通往NVIC
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//复位校准
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取复位校准状态
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//开始校准
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取开始校准状态
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//ADC软件触发开始转换函数
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取ADC软件开始转换状态//开始转换标志位就清零了//不能判断转换是否接受
void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);
//间断模式：每隔几个通道间断一次
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//是否启用间断模式
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
//ADC规则组通道配置
void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//ADC外部触发转换
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);
//ADC获取转换值
uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void);
//ADC获取双模式转换值

/***********注入组配置***********/
void ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_InjectedDiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_ExternalTrigInjecConv);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartInjectedConvCmdStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_InjectedChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
void ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Length);
void ADC_SetInjectedOffset(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel, uint16_t Offset);
uint16_t ADC_GetInjectedConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel);

/*********模拟看门狗配置***********/
void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);
//是否启动模拟看门狗
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold);
//配置高低阈值
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel);
//配置看门的通道


void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState);
//ADC温度传感器、内部参考电压控制，内部两通道

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
//获取标志位状态
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
//清除标志位状态
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
//获取中断状态
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
//清除中断挂起位

ADC.c

#include "sys.h"
/**
  * @brief  ADC1单次转换，非扫描转换模式
  * @param  
  * @retval 
  * @attention  
  */
void AD_Init(void)
{
	/*****************************开启时钟******************************/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	/*****************************结构体变量******************************/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	/****************************ADCCLK分频器*******************************/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);		//6分频；72MHZ/6=12MHZ
	
	/*****************************引脚模式配置******************************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	/*****************************规则组输入通道配置******************************/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则组输入通道
	
	/****************************ADC结构体初始化*******************************/
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//工作模式：独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐：右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发转换选择：内部软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//单次转换	//需要不断触发
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//非扫描转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数目为1~16之间
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);		//开启ADC电源
	/*****************************ADC进行校准******************************/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);		//复位校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);		//判断校准是否完成（准备下次校准）
	ADC_StartCalibration(ADC1);		//启动校准
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);			//获取校准状态
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//开启软件触发转换
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//获取标志位状态；规则组转换完成标志位（55.5+12.5=68T/12M=5.6um）
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);		//获取转换的结果
}

/**
  * @brief  ADC1连续转换，非扫描转换模式
  * @param  
  * @retval 
  * @attention  
  */
#if 0
void AD_Init(void)
{
	/*****************************开启时钟******************************/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	/*****************************结构体变量******************************/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	/****************************ADCCLK分频器*******************************/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);		//6分频；72MHZ/6=12MHZ
	
	/*****************************引脚模式配置******************************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	/*****************************规则组输入通道配置******************************/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则组输入通道
	
	/****************************ADC结构体初始化*******************************/
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//工作模式：独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐：右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发转换选择：内部软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;		//单次转换	//需要不断触发
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//非扫描转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数目为1~16之间
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);		//开启ADC电源
	/*****************************ADC进行校准******************************/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);		//复位校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);		//判断校准是否完成（准备下次校准）
	ADC_StartCalibration(ADC1);		//启动校准
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);			//获取校准状态
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//开启一次软件触发转换即可
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);		//获取转换的结果
}
#endif

/**
  * @brief  ADC1单次转换，非扫描转换模式，实现多通道转换
  * @param  
  * @retval 
  * @attention  
  */
#if 0
void AD_Init(void)
{
	/*****************************开启时钟******************************/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	/*****************************结构体变量******************************/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	/****************************ADCCLK分频器*******************************/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);		//6分频；72MHZ/6=12MHZ
	
	/*****************************引脚模式配置******************************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 |  GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	/*****************************规则组输入通道配置放到读取函数里******************************/
	//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则组输入通道
	
	/****************************ADC结构体初始化*******************************/
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//工作模式：独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐：右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发转换选择：内部软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//单次转换	//需要不断触发
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//非扫描转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数目为1~16之间
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);		//开启ADC电源
	/*****************************ADC进行校准******************************/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);		//复位校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);		//判断校准是否完成（准备下次校准）
	ADC_StartCalibration(ADC1);		//启动校准
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);			//获取校准状态
	
}

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	/*****************************规则组输入通道配置放到读取函数里******************************/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则组输入通道
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//开启软件触发转换
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//获取标志位状态；规则组转换完成标志位（55.5+12.5=68T/12M=5.6um）
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);		//获取转换的结果
}
#endif

ADC.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H
#include "sys.h"
void AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(void);

#endif
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ADC（Analog-to-Digital Converter）模数转换器是一种将模拟信号转换为数字信号的电路或设备。在嵌入式系统中，ADC模块通常用于将外部的模拟信号（如温度、光强、电压等）转换为数字数据，以便微控制器进行处理和分析。ADC模块的性能直接影响到系统的测量精度和数据采集速度。例如，在温度监测系统中，ADC的精度决定了温度测量的准确性，而采样速率决定了系统对温度变化的响应速度。ADC模块的工作原理是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。这个过程包括信号采样、保持、量化和编码等步骤。
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STM32 ADC1+DMA+TIM 实现四路模拟信号采集 STM32 ADC 12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。 stm32f103有三个ADC，每个ADC可以测量16个外部2个内部信号源 各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描、间断模式执行 ADC的结果可以左对齐或者右对齐的方式储存在16位数据寄存器中 附：刚接触ADC的时候我对它的那四种模式概念比较模糊，举个例子大家应该就会清楚...
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STM32F103ADC是指STMicroelectronics的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有内置的模数转换器（ADC）功能。该芯片系列广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中。 STM32F103ADC系列具有多个模拟输入通道，可用于测量外部模拟信号。它支持不同的采样速率和分辨率，并且可以通过使用DMA（直接内存访问）功能来实现高效的数据传输。 通过配置寄存器和使用适当的编程接口，可以轻松地初始化和操作STM32F103ADC的模数转换器。你可以选择不同的转换模式（单次转换或连续转换），以及选择ADC通道和采样时间等设置。 通过读取ADC数据寄存器，你可以获取模数转换器测量到的模拟信号的数字值。这些值可以用于各种应用，例如传感器数据采集、电压测量、温度测量等。 需要注意的是，对于具体的使用细节和代码示例，你可能需要参考STMicroelectronics提供的官方文档和示例代码。

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