【Nvidia AGX Xavier】AGX Xavier使用记录

1.刷机

成熟教程已很多，推荐一个简单的https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/90300163

2.查看CPU/GPU信息

AGX无法使用nvidia-smi命令，应该是不需要装NVIDIA显卡驱动，所以无法使用。
jtop工具，专门用来查看jetson的CPU、GPU等信息，使用方法也很简单。

安装方法：

sudo -H pip install jetson-stats
# 若提示pip: commod not found，输入命令sudo apt-get install python-pip安装即可

使用方法：

sudo jtop
#jtop也可

信息输出如下图所示：

3.Qt的安装

参考链接：https://blog.csdn.net/u011475210/article/details/76392431

1.安装Qt Creator，打开终端执行如下命令：

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

2.安装Qt示例和文档：

sudo apt-get install qt5-doc qt5-doc-html qtbase5-doc-html qtbase5-examples -y

4.darknet的配置

1.下载darknet的源码
AlexyAB的daeknet仓库 ：https://github.com/AlexeyAB/darknet

2.修改Makefile文件

打开Makefile文件，进行以下步骤：
①修改GPU=1、CUDNN=1(Jetpack刷机后已经安装)、OPENCV=1(Jetpack刷机后已经安装，是否开启OPENCV影响你测试单张图片是，能否实时窗口显示出来)、CUDNN_HALF=1、OPENENMP=1（可选）、AVX=0（我设置为1时，会出错）

②修改NVCC路径，使用你所安装的cuda路径，这里我安装多个版本cuda版本，使用了cuda-10.0版本的，修改为相应的路径


③配置CUDNN路径，Jetpack安装的cudnn与平常自己安装的路径不一样，不在/usr/local/cuda/lib64下，所以此处需特别注意

3.编译
命令行输入：

make   或 make -j8  #-j8可以提高编译速度 

在一连串显示之后，出现以下界面，即编译成功

5.卸载opencv

编译Qt时需要使用opencv库，但Jetpack安装的opencv没找到opencv库，所以需要卸载Jetpack安装的opencv。(卸载从软件仓库中安装的opencv)

cd /usr
sudo apt-get purge libopencv*

6.Xavier风扇控制

Xavier的风扇在开机之后是默认关闭的，每次重启都需要手动打开风扇，修改 /sys/devices/pwm-fan/target_pwm文件，可以控制。

cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm 
# 显示当前风扇的转速，默认应该是0，表示关闭，最大是250

# 可以通过修改该文件的值来修改风扇转速
sudo gedit  /sys/devices/pwm-fan/target_pwm