Hdu1728 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

---

给你起点位置和终点位置，让你判断能不能到达，并且拐弯数不能超过某个值。

要注意的是：题目输入有毒！注意行和列别搞混

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
char mp[105][105];
int vir[105][105];
int m,n,t;
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
struct node
{
    int x,y,dir,cnt;
};

bool cheak(int i,int j)
{
    if(i<1||i>m||j<1||j>n||mp[i][j]=='*')
        return 0;
    return 1;
}

int bfs(int si,int sj,int di,int dj)
{
    queue<node>q;
    node f,d;    f.x=si;
    f.y=sj;
    f.dir=-1;
    f.cnt=-1;
    vir[f.x][f.y]=-1;
    q.push(f);
    while(!q.empty())
    {
        f=q.front();
        q.pop();
        if(f.cnt>t)
            continue;
        if(f.x==di&&f.y==dj)
        {
            return 1;
        }

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            d.x=f.x+dir[i][0];
            d.y=f.y+dir[i][1];
            d.dir=f.dir;
                d.cnt=f.cnt;
               if(f.dir!=i)
               {
               d.dir=i;
               d.cnt++;
               }
            if(cheak(d.x,d.y)&&d.cnt<=vir[d.x][d.y])
            {                
               vir[d.x][d.y]=d.cnt;
               q.push(d);
            }
        }

    }
return 0;
}

int main()
{
    int o,si,sj,di,dj;
    scanf("%d",&o);
    while(o--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=1;i<=m;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                cin>>mp[i][j];
            }
            scanf("%d%d%d%d%d",&t,&sj,&si,&dj,&di);

            memset(vir,15,sizeof(vir));
            int ans=bfs(si,sj,di,dj);
            if(ans)
                printf("yes\n");
            else
                printf("no\n");
    }
    return 0;
}