112、STM32CubeMX串口DMA空闲（IDLE）中断接收

写在前面

1. 使用本章教程前需要在111、STM32CubeMX使用printf打印单片机占用率或 110、STM32CubeMX串口DMA发送重定义的基础上进行
2. 实现串口不定长DMA接收,减少中断或应用层代码
3. stm32历史文章：https://blog.csdn.net/JiaLu0216/article/details/115471382

CubeMx FreeRTOS配置

1. 打开CubeMX工程后选择Middleware->FREERTOS选项
2. 在Configuration对话框中选择Timers and Semaphores页，在Binary Semaphores任务框中点击添加按钮进行添加任务
   1、Semaphore Name ：信号量名字
   2、Allocation ：是否采用外部内存分配堆栈，一般采用系统内部总堆进行分配

CubeMX USART配置

1. 根据自己板子选择对应串口，本例程采用串口2，选择Connectivityt->USART2选项
2. DMA配置，在Configuration选择框中选择DMA Settings页,选择添加按钮，上方会添加一个对话框，在对话框中选择USART2_TX
3. DMA模式选择正常模式Mode ：Normal，地址子增选择内存Increment Address ：Memory
4. 传输数据大小选择字节，Data Width ：Byte

5. 在Configuration选择框中选择GPIO Settings页，检测配置的外部GPIO口是否正确，否则在右侧芯片图进行重新选择引脚

6. 中断配置，在Configuration选择框中选择NVIC Settings页,中断接面选择DMA中断，串口中断打开

BSP文件编写

1. bsp_uart.h

#ifndef __BSP_UART_H
#define __BSP_UART_H

#include "main.h"

#define UART2_RX_MAX_FPS 2      //接收缓存帧数，
#define UART2_RX_MAX_LEN 400    //接收总缓存会*UART2_RX_MAX_FPS
#define UART2_TX_MAX_LEN 400    //发送最大长度

typedef struct 
{
   
    uint8_t rx_data_fps;            //当前正在接收缓存帧
    uint16_t rx_data_len;           //接收数据长度
    uint8_t *rx_data;               //接收缓存区首地址
    uint8_t *tx_data;               //发送缓存区首地址
    uint32_t rx_time_difference;    //于上次接收数据时间差
    uint32_t rx_last_time;          //当前接收时间
}UartHead;

typedef struct 
{
   
    uint16_t rx_data_len;           //接收数据长度
    uint8_t *rx_data;               //接收缓存区首地址
    uint32_t rx_time_difference;    //于上次接收数据时间差
    uint32_t rx_last_time;          //当前接收时间
}UartRxData;


typedef struct 
{
   
    UartHead uart2_head;
}BspUartStr;

uint8_t BspUartInit(void);
void BspUartDeInit(void);
uint8_t BspUart2Init(void);
void BspUart2DeInit(void);
void printf2(char* fmt,...);
void BspUsrtIrqHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
uint8_t BspGetUart2RxData(UartRxData *uart_rx);
#endif

2. bsp_uart.c

#include "bsp_uart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "semphr.h"
#include <stdarg.h>

extern UART_HandleTypeDef huart2;
extern osSemaphoreId_t uart2TxIdleBinarySemHandle;
extern osSemaphoreId_t uart2RxIdleBinarySemHandle;

BspUartStr* bsp_uart_str = NULL;

/**
 * @name: 
 * @description: 串口初始化，其中包含内存申请
 * @msg: 
 * @param {*}
 * @return {*} 0: 初始成功  bit 0 : 1结构体内存申请失败
 *                          bit 1 : 1发送数据缓存内存申请失败
 *                          bit 2 : 1接收数据缓存内存申请失败
 */
uint8_t BspUartInit(void)
{
   
    if(bsp_uart_str != NULL)
        BspUartDeInit();
    bsp_uart_str = pvPortMalloc(sizeof(BspUartStr));
    if(bsp_uart_str == NULL)
        return 1;
    bsp_uart_str->uart2_head.rx_data = NULL;

    
	return BspUart2Init