1、SVPWM空间矢量脉宽调制和基本原理

1. 空间矢量脉宽调制

1. SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation），实际上是用于交流电机、永磁电机、交流逆变器中的三相电压逆变。由SVPWM算法控制开关管通断顺序及脉宽，可产生相差120°电角度的旋转电动势。SVPWM相对于SPWM有以下几个优点：
   1、失真较小的电流波形
   2、SVPWM优化谐波程度比较高，消除谐波效果比SPWM好
   3、电压利用率比SPWM高15.47%

2. SPMW的主要思想是以三相对称正弦波电源电压的矢量和所形成的标准矢量圆为参考，通过控制三相逆变器的IGBT开关不同导通顺序及时间，所形成的PWM波形，通过电压的时间积所形成的电压矢量来追踪标准的矢量圆。传统SPWM方法从电源的角度出发，以50%占空比为中性点，通过控制PWM模拟传统时域的正弦波形所占用时间来形成一个可调频调压的正弦波电源。
   

3. 三相全桥控制SVPWM波形输出，共有8种控制状态，其中三相全输出和全不输出不会产生有效电流，通常称为零矢量。

4. 另外6种开关状态分别为6个有限状态，一个矢量圆为360°，分为每60°一个扇区，通过控制这6个扇区和零矢量可形成360°任意的矢量电压。

5. 当需要合成一个矢量时，先将需要合成的矢量分解到最近的两个基本矢量，然后可利用最近的基本矢量的大小来计算电压时间积。通过电压矢量分解后的基本矢量时间来合成所需要的电压矢量，合成后的电压波形近似于正弦波。

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