turtlebot（hydro）学习笔记三：Android手机控制turtlebot

最新推荐文章于 2020-11-01 13:02:18 发布
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分类专栏： ROS（hydro）学习总结 文章标签： ROS turtlebot Ubuntu Android 远程控制
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本文链接：https://blog.csdn.net/Jie_Sky_2015/article/details/44179375
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这篇博客介绍了如何使用Android手机通过Romocon应用程序远程控制Turtlebot机器人。首先，确保电脑上的ROS环境配置正确，设置ROS_HOSTNAME和ROS_IP为192.168.1.107，并在hosts文件中添加对应条目。接着启动ROS节点，然后在手机上安装Romocon，设置ROS_MASTER_URI为电脑的IP地址。完成这些步骤后，用户可以下载并使用所需应用来控制Turtlebot。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Turtlebot上电脑：

$ifconfig 可以获得当前电脑的IP，假设为192.168.1.107


在~/.bashrc中添加以下语句：

          export ROS_HOSTNAME=192.168.1.107

          export ROS_IP=192.168.1.107

然后source ~/.bashrc

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turtlebot（hydro）学习笔记五：Joystick控制turtlebot运动
当世豪杰专栏
04-24 3176
1.连接joystick到电脑，然后运行： $ls /dev/input/ 有的电脑会出现js0,js1，这个不用担心，拔出joystick后再看设备，缺少那个设备就是joystick，这里我的joy是js1 2.运行下面命令，确保joystick可以工作： $ sudo jstest /dev/input/js1 出现信息，移动joystick会看见数据变化 3.设置joy 是j
ROS turtlebot android app
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为了更方便的操作turtlebot，设置了手机控制，参考这篇文章，亲测可行：Turbot3-Android app控制
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01-08
中文教程 https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 官方教程 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 注意 需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信 修改.bashrc nano ~/.bashrc PC端配置 export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=PC端IP Turtlebot端配置 export ROS_MAS
turtlebot3学习
算法攻城狮
11-06 816
  参考：https://blog.csdn.net/column/details/28528.html
turtlebot（hydro）学习笔记二：桌面pc机键盘远程控制turtlebot
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03-10 4310
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turtlebot（hydro）学习笔记一：两台PC机间通信
当世豪杰专栏
03-06 2459
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turtlebot（hydro）学习笔记四：turtlebot上hokuyo UTM-30LX激光扫描仪的添加及导航
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03-15 5654
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hnlyzxy123的博客
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这是tutlebot机器人基本的运行代码部分，这个机器人用了kinetic，详细ros教程可以上wiki，十分详细
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