高等数学《常微分方程》基础概念和定理梳理

《常微分方程》基础概念和定理复习

第一节 微分方程的相关概念

基本概念

（1）微分方程的定义：一般地，凡表示未知函数、末知函数的导数与自变量之间关系的方程，叫做微分方程，有时也简称方程。

（2）微分方程的阶：微分方程中，所出现的未知函数的最高阶导数的阶数，叫做微分方程的阶。

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方程的解相关概念

（1）微分方程的解：找出能满足微分方程的函数，将该函数代入微分方程使方程称为恒等式，该函数则称为此微分方程的解。

（2）通解：微分方程的解中含有任意常数，且常数个数与微分方程的阶数相同，则这样的解称为此微分方程的通解。

（3）特解：确定了通解中任意常数后，可以得到该条件下微分方程的特解，简称微分方程的特解。特解可以有很多个，取决于任意常数的确定情况。

（4）初值条件：将方程中的任意常数，给定一个初始的值，这种情况下给定的值称为初值条件。

（5）解的图形：微分方程的解的图形是一条积分曲线，也可称为微分方程的积分曲线。初值问题的几何意义，就是求微分方程通过点$(x_0,y_0)$的那条积分曲线。

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第二节 可分离变量的微分方程

（1）可分离变量的微分方程形式：

如果一个微分方程能写成如下形式：
$$g(y)dy=f(x)dx$$
即：一端只含$y$的函数和$dy$​，另一端只含$x$的函数和$dx$， 那么原方程就称为可分离变量的微分方程。

（2）隐式解：

（3）隐式通解：

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第三节 齐次方程

（1）齐次方程：

如果一个一阶微分方程可化为如下形式：
$$\frac{dy}{dx}=\frac{xy-y^2}{x^2-2xy}$$
那么它被称为齐次方程。

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第四节 一阶线性微分方程

（1）线性方程的概念：

形如
$$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)$$
的方程，称为一阶线性微分方程，因为它对于未知函数$y$及其导数是一次方程。

（a）如果$Q(x)=0$，那么方程（3）称为齐次的；

（b）如果$Q(x)=0$， 那么方程（3）称为非齐次的。

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第五节 可降阶的高阶微分方程

（1）高阶微分方程：阶数为二阶及以上的微分方程，称为高阶微分方程。

根据公式 $y^{\prime \prime }=f(x,y,y^{\prime })$ ，二阶微分方程可以表示为含有一阶导数的一阶微分方程。

三种容易降阶的高阶微分方程：

1. $y^{(n)}=f(x)$ 型：

两边同时积分可得
$$y^{(n-1)}=f(x)$$
再次积分可得
$$y^{(n-2)}=\int f(x)dx+C_1$$
同理可得
$$y^{(n-2)}=\int [\int f(x)dx+C_1]dx+C_2$$

方程（6）即为含有 $n$ 个任意常数的通解。

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2. $y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$ 型：

该方程，右侧不显式含有未知函数 $y$ 。

设 $y^{\prime }=p$ ，则
$$y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}=p^{\prime }$$

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3. $y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$ 型：

该方程，右侧不显式含有自变量 $x$ 。

令 $y^{\prime }=p$，同时利用复合函数求导法则，将 $y^{\prime \prime }$ 化为对 $y$ 的导数，即
$$y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot \frac{dy}{dx}=p\frac{dp}{dy}$$

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第六节 高阶线性微分方程

以二阶线性微分方程为例，引入高阶线性微分方程的内容。

二阶线性微分方程的概念：

形如
$$\frac{d^{2}y}{d{x}^x}+P(x)\frac{dy}{dx}+Q(x)y=f(x)$$
的微分方程，称作二阶线性微分方程。

（a）当方程右侧 $f(x)\equiv 0$​ 时，方程叫做齐次的

（b) 当 $f(x)\not\equiv 0 $ 时，方程叫做非齐次的

线性微分方程解的结构：

以二阶齐次线性方程为例：
$$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=0$$

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（1）定理一：

如果函数 $y_{.}(x)$ 与 $y_2(x)$ 是方程（10）的两个解，那么
$$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$$
也是（10）的解，其中 $C_1$ , $C_2$​ 是任意常数.

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（2）定理二：

如果 $y_1(x)$ 与 $y_2(x) $ 是方程（10）的两个线性无关的特解，那么
$$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$$
就是方程（10）的的通解。其中 $C_1,C_2$​ 是任意常数。

补充概念：线性相关的定义——设 $y_1(x),y_2(x),...,y_n(x)$ 为定义在区间 $I$ 上的 $n$ 个函数， 如果存在 $n$ 个不全为零的常数 $k_1,k_2,...,k_n$ ，使得当 $x\in I$ 时有恒等式
$$k_1{y}_1+k_2{y}_2+\cdot \cdot \cdot +k_n{y}_n\equiv 0$$
成立，那么称这 $n$ 个函数在区间 $I$​ 上线性相关；否则称线性无关

将定理二推广到 $n$ 阶齐次线性方程，有

• 推论 如果 $y_1(x),y_2(x),\cdots ,y_n(x)$ 是 n 阶齐次线性方程

$$y^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+\cdots +a_{n-1}(x)y^{\prime }+a_n(x)y=0$$

的 $n$ 个线性无关的解, 那么, 此方程的通解为

$$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)+\cdots +C_n{y}_n(x),$$

其中 $C_1,C_2,\cdots ,C_n$ 为任意常数.

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（3）定理三：

设 $y^{\circ }(x)$ 是二阶非齐次线性方程
$$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=f(x)$$
的一个特解.

$Y(x)$ 是与 $\frac{{\mathrm{d}}^{2}y}{\mathrm{d}{x}^2}+P(x)\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}+Q(x)y=f(x)$ 对应的齐次方程 $y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=0\text{. }$​ 的通解,

则
$$y=Y(x)+y^{\ast }(x)$$

是二阶非齐次线性微分方程 $\frac{{\mathrm{d}}^{2}y}{\mathrm{d}{x}^2}+P(x)\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}+Q(x)y=f(x)$ 的通解.

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（4）定理四：

设非齐次线性方程 $\frac{{\mathrm{d}}^{2}y}{\mathrm{d}{x}^2}+P(x)\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}+Q(x)y=f(x)$ 的右端 $f(x)$ 是两个函数之和, 即

$$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=f_1(x)+f_2(x)\text{, }$$

而 $y_1^{\ast }(x)$ 与 $y_2^{\ast }(x)$ 分别是方程

$$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=f_1(x)$$

与

$$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=f_2(x)$$

的特解, 则 $y_1^{\ast }(x)+y_2^{\ast }(x)$ 就是原方程的特解.