本文深入探讨了计算机视觉中的核心任务——特征匹配和目标识别，涉及SIFT、SURF、ORB等特征描述子及Haar级联分类器的应用，并提供了源代码示例。这些技术广泛应用于图像检索、目标跟踪和增强现实等领域。
计算机视觉是人工智能的一个重要领域，涉及到从图像或视频中提取信息并进行分析和理解。特征匹配和目标识别是计算机视觉中的两个关键任务，它们在许多应用中都扮演着重要的角色，如图像检索、目标跟踪和增强现实等。本文将详细介绍特征匹配和目标识别的基本概念，并提供相应的源代码示例。
特征匹配是指在不同图像中找到相对应的特征点或区域的过程。这些特征点或区域具有一些稳定的属性，如边缘方向、纹理信息或颜色等。常用的特征描述子包括SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速稳健特征）和ORB（旋转不变性二进制）等。下面是一个使用SIFT算法进行特征匹配的示例代码：
import cv2
# 读取两张输入图像
img1 = cv2.imread('image1.jpg', 0
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