超声波模块SR04使用配置

模块介绍

该模块有四个引脚，两个通信引脚，两个电源引脚。

按照官方手册时序图进行配置GPIO 以及获取高电平时间即可算出模块回响距离

时序图

图中TRIG为信号触发引脚，设置GPIO为输入模式

图中ECHO为信号回响引脚，设置GPIO为输出模式

代码

SR04.c

#include "SR04.h"

void SR04_init(void)
{
    /* 硬件使能 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    /* GPIO */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* 初始化定时器 */
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 50000; // 周期  
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72; // 预分频器
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    /* 不开启定时器 */
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}

uint16_t SR04_get_distance(void)
{
    uint16_t temp;
    uint16_t distance;

    // PA2输出低电平
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, 0);
    Delay_us(8);

    /* PA2输出高电平 */
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, 1);
    Delay_us(20);

    /* PA2输出低电平 */
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, 0);

    /* 将计数值设置为0 */
    TIM2->CNT = 0;

    /* 等待PA3高电平到来 */
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == 0)
    {
    }

    /* 使能定时器计数 */
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    /* 等待PA3低电平到来 */
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == 1)
    {
    }

    /* 记录计数值 */
    temp = TIM2->CNT;

    /* 关闭定时器 */
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

    /* 通过公式计算超声波距离 */
    /* 此时单位为cm */
    distance = temp / 58;

    return distance;
}

SR04.h

#ifndef __SR04_H_
#define __SR04_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"

void SR04_init(void);
uint16_t SR04_get_distance(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "SR04.h"

int main(void)
{
	uint16_t distance = 0;

	OLED_Init();
	SR04_init();

	while (1)
	{

		/* 获取距离 */
		distance = SR04_get_distance();

		/* 显示距离参数 */
		OLED_ShowString(1, 1, "distance:");
		OLED_ShowNum(1, 10, distance, 4);
		Delay_ms(200);
	}
}