就绪表
就绪表由两部分组成:就绪优先级位映射表、就绪任务列表。
1.就绪优先级位映射表
记录哪个优先级下有任务就绪。
UCOSIII中任务优先级数由宏OS_CFG_PRIO_MAX
来配置,UCOSIII中数值越小,优先级越高,最低可用优先级就是OS_CFG_PRIO_MAX-1
。
内核函数:
OS_PrioGetHighest()
用于找到就绪了的最高优先级的任务。
OS_PrioInsert()
置位就绪优先级位映射表中对应的优先级的位。
OS_PrinRemove()
清零就绪优先级位映射表中对应的优先级的位。
通过上一步我们已经知道了哪个优先级的任务已经就绪了,但是UCOSIII支持时间片轮转调度,同一个优先级下可以有多个任务,因此我们还需要在确定是优先级下的哪个任务就绪了。
2.就绪任务列表
记录每一个优先级下所有就绪任务。
UCOSIII中就绪表由2部分组成:
优先级位映射表OSPrioTbl[]
:用来记录哪个优先级下有任务就绪。
就绪任务列表OSRdyList[]
:用来记录每一个优先级下所有就绪的任务。
struct os_rdy_list {
OS_TCB *HeadPtr //用于创建链表,指向链表头
OS_TCB *TailPtr; //用于创建链表,指向链表尾
OS_OBJ_QTY NbrEntries; //此优先级下的任务数量
};
同一优先级下如果有多个任务的话最先运行的永远是HeadPtr所指向的任务!