准备运行的任务被放置于就绪列表中。就绪列表包括2 个部分:位映像组包含了优先级信息,一个表包含了所有指向就绪任务的指针。
一 优先级
显示了优先级的位映像组。它的宽度取决于CPU_DATA 的数据类型(见CPU.H),它可以是8 位、16 位、32 位。根据处理器相应地设定。
uC/OS-III 支持多达OS_CFG_PRIO_MAX 种不同的优先级(见OS_CFG.H)。在uC/OS-III 中,数值越小优先级越高。因此优先级0是优先级最高的。优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1 的优先级最低。uC/OS-III 将最低优先级唯一地分配给空闲任务,其它任务不允许被设置为这个优先级。当任务准备好运行了,根据任务的优先级,位映像表中相应位就会被设置为1。如果处理器支持位清零指令CLZ,这个指令会加快位映像表的设置过程。
uC/OS-III 支持多达OS_CFG_PRIO_MAX 种不同的优先级(见OS_CFG.H)。在uC/OS-III 中,数值越小优先级越高。因此优先级0是优先级最高的。优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1 的优先级最低。uC/OS-III 将最低优先级唯一地分配给空闲任务,其它任务不允许被设置为这个优先级。当任务准备好运行了,根据任务的优先级,位映像表中相应位就会被设置为1。如果处理器支持位清零指令CLZ,这个指令会加快位映像表的设置过程。