uc/os-iii学习笔记---同时等待多个内核对象

同时等待多个内核对象

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前面我们讲过都是等待单个内核对象，包括：信号量、互斥信号量、消息队列和事件标志组。在UCOS–III中允许任务同时等待多个信号量和多个消息队列，也就是说，UCOS–III不支持同时等待多个事件标志组或互斥信号量。
一个任务可以等待任意数量的信号量和消息队列，第一个信号量或消息队列的发布会导致该任务进入就绪态。

• 一个任务可以调用函数OSPendMulti()函数来等待多个对象，并且可以根据需要指定一个等待超时值，函数OSPendMulti()，举个例子
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OSPendMulti((OS_PEND_DATA*  )pend_multi_tbl,//需定义的数组，数组的例子在此函数下面
            (OS_OBJ_QTY     )CORE_OBJ_NUM,  //内核对象数量
            (OS_TICK        )0,             //0就是一直等待下去
            (OS_OPT         )OS_OPT_PEND_BLOCKING,//对象未发送时任务挂起等待，OS_OPT_NON_PEND_BLOCKING就是对象未发送直接返回
            (OS_ERR*        )&err);        //同样是返回的错误信息

OS_PEND_DATA pend_multi_tbl[CORE_OBJ_NUM];//定义一个数组，数组大小推荐使用宏定义方式定义
pend_multi_tbl[0].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Sem1;//等待信号Test_Sem1
pend_multi_tbl[1].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Sem2;//等待信号Test_Sem2
pend_multi_tbl[2].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Q;//等待消息Test-Q