ucosIII 同时等待多个内核对象

同时使用多个内核对象

uC/OS-III 只允许同时等待多个信号量和消息队列，不能同时等待多个事件标志组或mutex。

任务接收到一个信号量或消息，就会进入就绪。任务通过调用OSPendMulti()等待多个对象。

/*1.定义OS_PEND_DATA数组*/
OS_OBJ_QTY index;
OS_PEND_DATA pend_multi_tbl[CORE_OBJ_NUM];//定义数组
/*2.放入消息队列或者信号量*/
pend_multi_tbl[0].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Sem1;
pend_multi_tbl[1].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Sem2;
pend_multi_tbl[2].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Q;
/*3.等待多个内核，返回准备好，停止或者删除的内核对象数量*/
index=OSPendMulti((OS_PEND_DATA*    )pend_multi_tbl,//内核对象数组    
                  (OS_OBJ_QTY)CORE_OBJ_NUM,  //内核数量
                  (OS_TICK)0,     
                (OS_OPT)OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                  (OS_ERR*)&err);