GLM(openGL mathematic)库使用记录

1. GLM数学库常用函数
1.1 关于向量
（1）glm库中向量的定义都是使用一维数组
（2）glm::normalize(vector)-----标准化向量
【注】 normalize 即向量的单位化。
【注】 向量的单位化：

    // 可以这样使用：
    glm::vec3 a = { 3.0, 2.0, 3.0 };
	glm::vec3 b = { 1.0, 0.0, 3.0 };
	glm::vec3 c = glm::normalize(a*b);
	// 或者：
	glm::normalize(a); // 直接单位化，这里直接修改了参数a
	// 但不能这么使用：
	glm::vec3 b=glm::normalize(c);

总结：可以normalize 一个运算式赋值，直接normalize(a)但不赋值，不能normlize单个向量，然后赋值给其他向量。

（3）glm::cross(vector1,vector2)-----向量的×乘
【注】 向量的叉乘返回一个（右手定则）垂直于两个向量的向量，且这里提醒一下叉乘的计算方式：
i , j , k ,
x , y, z
a, b, c
i–+(yc-bz)
j-- ‘-’(xc-za)…

（4）glm::dot(vector1,vector2)-----向量的点乘
【注】 向量的点乘返回一个小数值，而非向量

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1.2 关于矩阵
（1）glm库中矩阵的定义都是使用二维数组
（2）glm库中矩阵的乘法都是相反的。例如AB，在glm中计算的结果与大学所学线代中矩阵的乘法运算结果不同，运算的是课本中BA的结果。

（3）glm::determinant(A)-----求方阵A的行列式，返回一个数值
（4）B=glm::inverse(A)-----求方阵A的逆矩阵，这里返回一个矩阵，需要接收，而不改变参数A。这一点与glm::normalize(a)不同。
（5）B=glm::transpose(A)-----求矩阵的转置，使用通inverse相同
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1.3 矩阵与向量之间的运算
（1）矩阵与向量的乘法 （同矩阵与矩阵的乘法一样），都与线性代数中的计算顺序是相反的。
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2 矩阵与坐标系的关系
2.1