ROS下gazebo不能加载willowgarage世界

 

roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch

 

打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态,这是因为model库加载不正确导致的。

 

 

解决办法:

  • cd ~/.gazebo
  • hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models

下载完成后把gazebo_models重命名为models,完成。

 

打开效果:

roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch

或者

gazebo willowgarage.world

 

原文链接:https://blog.csdn.net/xiaoding_ding/article/details/57083108

 

  • 0
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值