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ROS
KevinLoongc
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ros install (ubuntu16.04+kinetic)
Ros install (ubuntu16.04+kinetic)原创 2019-03-26 14:54:28 · 871 阅读 · 0 评论 -
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ROS基本编程:多个整数相加(C++)
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ROS机器人学习(一)--URDF建模
1、创建机器人建模功能包:catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro2、创建文件夹: urdf: 存放机器人模型的URDF或xacro文件 meshes:放置URDF中引用的模型渲染文件 launch:保存相关启动文件 config:保存rivz配置文件3、在urdf文...原创 2020-03-11 00:13:27 · 449 阅读 · 1 评论 -
ROS机器人学习(二)--URDF模型优化
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ROS机器人学习(三)--使用ArbotiX控制机器人模型
1、进入你的ros工作空间目录,下载安装ArbotiX功能包(Kinetic版本)git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git2、下载键盘控制功能包mbot_teleop1)进入DownGit2)复制下面的链接放进去:https://github.com/Magicalsoso/Ros-Beginner...原创 2020-03-11 00:14:00 · 656 阅读 · 0 评论