激光雷达学习笔记（一）

最新推荐文章于 2024-08-18 16:03:38 发布
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#自动驾驶 #机器学习

Lidar厂家——国外

  • Velodyne：

国内

  • 速腾：16、32、64、80、128、128固态MEMS；

  • 大疆

  • 禾赛：32、64；百度、滴滴、小马、文远、图森和 AutoX

雷达类型

  • 机械式：发射机、接受机、转台和信息处理系统组成

  • 半固态MEMS： 微电子机械系统的技术驱动旋镜，反射激光束指向不同方向。速度快、分辨率高

  • 纯固态

硬件参数

  • FOV

  • 分辨率

  • 回波模式

  • 点频

  • 有效距离

数据

  • 三维点

  • 反射强度

  • 时间戳和编码信息

作用

  • 感知

  • SLAM

算法

  • 点云分割

  • 特征提取

杨明昊·
关注
激光雷达lidar知识点滴
吴建明wujianming_110117
07-07 1264
激光雷达lidar知识点滴 LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar [1] 或LADAR（Laser Detection and Ranging）。 用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学
激光雷达SLAM学习笔记
最新发布
qq_59860384的博客
05-05 1519
学习多传感器融合，这篇文章以初学者的视角简介了SLAM和激光雷达，并着重学习LOAM论文。
激光雷达学习笔记（一）数据采集
爱爬山的IT小小鸟
06-03 1万+
原文出处：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8596401 激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。 激光雷达数据采集 当前网上关于激光雷达的资料比较少，毕竟用的人不
激光雷达学习
爱编程的小屁孩的博客
10-04 2006
激光雷达学习： https://blog.csdn.net/hebbely/article/category/6981328
激光雷达学习（数据采集）
qq_44634577的博客
07-21 482
上面包括激光雷达的驱动和采集软件都有提供，需要的话只需要按照上面的步骤去做就可以。 官方教程
激光雷达角点检测 c语言,激光雷达学习笔记（三）特征提取
weixin_32367041的博客
05-22 1243
激光雷达学习笔记(三)特征提取激光雷达学习笔记(三)特征提取激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。移动机器人导航是指移动机器人依靠传感器在特定环境中，按时间最优、路径最短或能耗最低等准则实现从起始位置到目标位置的无碰撞运动。传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图创建、定位和运动控制，通过三大...
学习笔记7--激光雷达标定
FUXI_Willard
12-05 7646
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶汽车环境感知》书籍的笔记。 2.激光雷达标定 2.1 概述 激光雷达内参标定：内部激光发射器坐标系与雷达本
apollo6.0激光雷达感知学习笔记
yunqiushuiman的博客
12-07 1574
onnx随时切换训练的网络。 训练和推理的解耦。 问答环节： 问题1： 点云检测中，如何处理120米以外点云的检测分类？ 即使是128线的激光雷达，有效距离也是仅一百米。120米已经非常稀疏，点很远，物体很容易受影响。所以apollo没有对120米外物体做检测。 问题2： 为什么复现模型的精度非常的低？ 推荐github second （pointpillars）。 问题3：apollo采用了哪些方法进行了模型的加速？ 2点。充分利用tensorrt加速极致.........
RPLIDAR A1激光雷达学习笔记
qq_44181970的博客
08-28 1309
参考文章： https://www.ncnynl.com/archives/201611/1100.html https://blog.csdn.net/weixin_41459903/article/details/102795148 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src ## 安装激光雷达rplidar一代驱动 git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git cd .. catkin_ma
目标追踪-雷达-激光雷达数据
10-21
用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据，详情请见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754
激光雷达使用学习
sWhilte的博客
06-25 1000
雷达型号：速腾聚创Helios-16p。
激光雷达学习笔记（四）定位
热门推荐
机器视觉
02-28 1万+
原创博客，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing?viewmode=contents 机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”，目前，机器人定位的方法可以分为非自主定位与自 主定位两大类。所谓非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如：全球定位 系统(GPS)、全局视觉系统等进行定位；自主定位是机器人仅依靠机
激光雷达学习（一）——初步了解
图像学习之旅
07-03 1861
激光雷达1.激光雷达是啥？2.LiDAR的结构2.1机械式2.2混合固态式2.3光学相控阵式(OPA)2.4泛光面阵式（FLASH）3.硬件参数3.1视场角与分辨率3.2回波模式3.3点频3.4有效检测距离4.LiDAR的数据4.1三维点4.2反射强度4.3时间戳和编码信息5.LiDAR的作用5.1感知5.2配准5.3里程计和定位6.LiDAR的趋势6.1传感器车规化6.2多传感器融合 1.激光雷达是啥？   激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系
五分钟了解激光雷达基本参数 | 激光雷达学习笔记（1）
weixin_41826859的博客
11-16 1万+
激光雷达的性能指标(https://www.maigoo.com/goomai/279854.html)1550在人眼球液体中不易传播，因此对人眼伤害较小；905mm需要限制发射功率，以免对人眼造成较大伤害。产生更长的波长需要用到更贵的材料(坤化镓，1550mm)
一文彻底搞懂激光雷达
Feng_ZhiHua的博客
08-18 4032
最近一直在搞相关东西，今天把了解的激光雷达知识做一个框架整理，顺便梳理了一下行业里面激光雷达相关公司，一起学习，欢迎交流！
激光雷达笔记
qq_45855614的博客
05-16 331
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导
【激光雷达】技术整理篇
qq_44703886的博客
03-25 6522
激光雷达技术整理
激光雷达 pdf
04-20
访问 GitHub 和其他开发者社区网站，搜索项目名称或者关键词组合，比如 `lidar documentation` 或 `激光雷达 教程 pdf`，往往能找到整理好的学习笔记或教程文件。 #### 方法三：在线课程与书籍推荐 部分知名出版社...
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