自驾行业个人调研

一、自驾行业简介

1.1  什么是自动驾驶

1）自驾的定义，市场价值？重要的里程碑时间点？商业模式是啥？

自动驾驶，又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。

市场价值：千亿美元，整个自动驾驶（车端，云，道路，软件，服务）2020年市场规模有800+亿美元，预估2030年达到2000亿美元。

2009年，谷歌开始研究无人驾驶项目Waymo，后单独成立公司，目前waymo仍是全球自动驾驶领先公司。

2013年开始，各大汽车公司纷纷开始关注自动驾驶，并试图推出相关产品。

2014年1月，SAE International制定了J3016自动驾驶分级标准（国际标准，现在行业仍然公认，对自动化的描述分为6个等级：L0-L5，用以明确不同级别自动驾驶技术之间的差异性。

 商业模式：针对不同自动驾驶等级，主要分为：

一、带辅助驾驶功能的新款车型，通过携带自动驾驶功能的产品来夺取乘用车市场

二、L4级别的无人驾驶出租车（取代司机)

三、港口货运（取代港口司机）封闭场景

四、园区无人零售（取代地点固定的零售机，扩大消费）封闭场景

五、城市无人配送，快递无人配送（打通最后一公里，取代配送员)

六、商用车干线物流（取代司机）

七、矿山、农业领域（整体运营，承包商）封闭场景

不同场景有着不同的商业需求，也有着不同的痛点，商业模式也有所不同

2）主要面向的用户群体是是谁？解决的用户痛点是什么

To C:robotaxi、自动驾驶车型、无人配送、无人巴士、无人零售

To B：商用车货运，矿运、港口

一、robotax：技术进步带来用户体验提升，痛点主要是打车费用高，乘坐司机驾驶的出租车有人身和财产安全隐患，交通事故带来的人身危险

二、自动驾驶车型：用户主要痛点1、交通拥堵2、泊车场景人工驾驶较难掌握3、驾驶疲劳4、时间成本：驾驶占用的时间无法做其他事情5、安全：由于人为因素造成的安全事故

三、无人配送：高配送费、配送时间长，配送员服务态度恶劣

四、物流货运行业：司机招聘难、安全事故发生率高、国家限制性政策

1.2 自动驾驶分类 L1-L5，目前在L几？

目前已经实现L2，行业基本以L2、L4为两个方向发展，技术发展路径不同，场景，商业模式均不同。

二、市场现状

2.1 市场分布 有无领头羊？市值方面谁占大头 哪些公司处于第一梯队、第二梯队、第三梯队…  规模如何？前景如何？

主要以三个角色来讲，主机厂OEM，科技公司，出行服务商

主机厂：针对无人驾驶开发目前进展较慢，软件人才紧缺，主机厂一般都在做L2，只有小鹏说在做L4，主机厂在车辆制造方面有着深厚的功底，人工智能算法是短板，所以大部分主机厂今年来在寻求和一些科技公司合作开发，成立新公司，结合双方优势；目前国内做的比较好的有蔚小理，广汽，上汽。而长城吉利，目前还没有在此方面有落地产品，但是在持续发力，长城和某科技公司单独成立毫末，百度和吉利成立极度。国际厂商方面，不太了解，但BBA，丰田本田都有成立了研发部门专门研究新技术。自动驾驶方面中国企业有弯道超车的意识；

科技公司：以2013年率先进入行业的百度为技术领头羊，百度系还有小马智行和文远智行都属于第一梯队，后面两者从Robotaxi做起，产品仍没落地，未来还需要很长一段时间，甚至十年，作为创业公司，资本的压力逐渐增大，所以小马在去年启动了对自能驾驶卡车的研发，期望通过场景更加简单的封闭场景的无人驾驶卡车，来实现最早的技术落地，带来盈利，这一举动业内看好。因为商用车确实比乘用车应用场景更加简单，需求更加明确，也能更快的落地。其他科技公司也在不同渠道发力，比如已经上市的图森未来，做商用无人驾驶，主线科技、地平线等等。

出行服务商：滴滴，业内评价分为两个极端。

  目前市场分补详细整理表格。

2.2 细分场景 在某些场景有无做得很优秀的公司？可取点都有啥

针对于L2辅助驾驶，有一些厂商已经推出了量产功能：

小鹏--自主泊车

广汽传祺-ACC

三、用户需求

1）从目前现状来看，哪些需求已被满足，哪些未被满足，未满足的优先级如何？

2）结合市场现状，大家都在发力哪个方向？

辅助驾驶：ACC、AEB、BSD盲区检测、自主泊车、
L4无人驾驶：robotaxi、固定场景L4

3）结合用户访谈，用户心声是啥，最想解决的痛点是啥

To C 痛点就是智能化，在驾驶体验方面，1新司机可能对倒车，停车不是很熟悉；2长途高速驾驶疲劳也是一个痛点；3是堵车时间浪费；4交通事故

四、具体方案

依赖三 以及目前的技术发展到什么地步了？后续有什么新方向可以展望？

L2级别的辅助驾驶，有些功能已经实现，L4无人驾驶各大厂商都宣布了搭载L4的产品，但还达不到真正的L4