CAN在线升级（STM32F103ZE）

一、需求
1）上位机选择要升级的程序，进行升级。
2）升级使用CAN为通信链路

二、需求分析
PC端是不能直接与CAN进行通信的，故需要中间设备进行数据转换，
在设计的时候加上了串口转CAN，并制定通信协议连接上位机（电脑）
和下位机（STM32F103ZE）。

二、前期准备
1）单片机：STM32F103ZET6 * 2
2）开发环境：MDK5.14
3）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本
4）CAN分析仪
5）Labview：2018
6）VISA：16.0

三、上位机效果

四、上下位机通信之前组包、解包简单框图

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