浅谈多重积分及其计算

P.S.
大作业系列之五(一二三为手写稿)
数学分析下列比较简单的内容
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1 多重积分的概念与基本性质

1.1 多重积分的定义

对自然数 n(n>1) ,记集合 T

T=[a1,b1)×[a2,b2)××[an,bn)Rn

将每个区间 [aj,bj) 划分成有限个不重叠的左闭右开的子区间 Ij ,记

C=I1×I2××In

则所有的 C 可以看做是 T 的一个划分(分割),即
T=C1C2CmCiCj=,ij

Ci 的直径为 diamCi .划分 C 的细度定义为
||C||=max1im{diamCi}

f(x1,x2,,xn) 为定义在 T 上的有界函数,对于任意ϵ>0,存在 δ>0 ,对于 T 上的任意分割C(||C||<δ),在 Ci 中任取一点 (x1i,x2i,,xni) ,令 V(Ci) 表示笛卡尔积为 Ci 的所有区间的边长之积,若
i=1mf(x1i,x21,,xni)V(Ci)J<ϵ

则称函数 f 黎曼可积,且
J=lim||C||0i=1mf(x1i,x2i,,xni)V(Ci)

称为函数 f n维超立方体区域上的 n 重积分.

利用以上定义的n重积分,可以给出一个定义在 n 维空间的有界集的超n维体积.

给出超 n 维体积定以后,也可以给出另一种形式三重积分数学定义.

f(x1,x2,,xn)为定义在 Rn 上可求超 n 维体积的有界区域D上的有界函数,将其划分成有限个内部互不相交的有超 n 维体积的子区域D1D2,,Dm,记分割细度

λ=max1im{diamDi}

ϵ>0,δ>0,λ<δ 使得 XiDi 都有
i=1mf(Xi)V(Di)J<ϵ

则称 f D n 重(黎曼)可积且积分等于J.

若函数 f D上黎曼可积,则记做

J=Df(x1,x2,,xn)dx1dx2dxn=Df(X)dnx

1.2 多重积分的性质

若函数 f g D n重可积,由极限的性质和运算法可知,

  1. 线性性

    对于任意常数 a,b ,则

    D(af+bg)=aDf+bDg

  2. 保序性

    若在 D 上满足fg,则

    DfDg

  3. 区域可加性

    D 可分成两个无公共内点的区域D1,D2 f D上可积的充要条件是在 D1 D2 上均可积,且

    Df=D1f+D2f

  4. 乘积可积性

    函数 fg D 上仍可积

  5. 绝对可积性

    函数|f|在D上可积,且

    DfD|f|

  6. 积分中值定理

    f 在闭区域D中连续,则存在 X0D ,记 V(D) D 的超n维体积,则

    Df(X)dnx=f(X0)V(D)

1.3 多重积分的存在定理

将定积分的达布定理和勒贝格定理拓展到多重积分.

设函数 f(x1,x2,,xn) 为定义在可求超 n 维体积的有界闭区域D上的函数.设 D 可以分割为有限个内部互不相交的子区域C:D1,D2,,Dm,定义

Mi=supXDif(X),mi=infXDif(X),i=1,2,,mS(C)=i=1mMiV(Di),s(C)=i=1mmiV(Di),||C||=max1im{diamDi}

则有:

  1. f D上可积,则 f 在D上必有界.

    证明 反证法.设f D 上无界,则对于任何D的分割 C ,必定存在某个子区域Dk,使得 f Dk上无界.在 ik 的各个子区域上取定 Xi ,并令

    G=i=1,iknf(Xi)V(Di)

    M>0,XkDk 使得
    |f(Xk)|>M+GV(Dk)


    i=0mf(Xi)V(Di)|f(Xk)V(Dk)|i=1,iknf(Xi)V(Di)>M+GV(Dk)V(Dk)G=M

    无论分割的细度 ||C|| 多么小,上式总成立,这与 f D上可积矛盾.

  2. 达布定理

    对于函数 f ,

    lim||C||0S(C)=J¯,lim||C||0s(C)=JJ¯=inf{S(C)|C},J=sup{s(C)|C}

    其中 J¯ J 分别称为上积分和下积分.

    函数 f 可积的充要条件是

    lim||C||0S(C)=lim||C||0s(C)J¯=J

    证明 这里先证明

    lim||C||0S(C)=J¯
    ,另一个结论同理.

    根据下确界的定义, ε>0,C:D1,D2,,Dm 使得

    S(C)<J¯+ε2

    任取分割 C:D1,D2,,Dm 满足
    ||C||=max1imV(Di)<min{V(D1),V(D2),,V(Dm),ε2nmω}

    将分割 C C合并成一个新的分割 C ,有
    0S(C)S(C)nmωδ

    ω 为函数 f 的振幅,由于
    0S(C)J¯(S(C)S(C))+(S(C)S(C))+(S(C)J¯)S(C)S(C)0

    因此
    S(C)J¯(S(C)S(C))+(S(C)J¯)nmωδ+ε2<ε

    证毕.函数 f 的可积性的充要条件的证明显然.

  3. 函数f可积的充要条件是对于任意的 ε>0 ,存在分割 C ,使得

    S(C)s(C)<ε

  4. 若函数 f 连续,则f必定可积.

  5. 设函数 f 为有界函数,f可积的充要条件是不连续点集为零测集.

    证明 这里不妨设函数 f 的不连续点全部落在n维空间的一个光滑 n 维超曲面上.对于任意的ε>0,记该超曲面的面积为 p ,用

    [pεn1]+1
    个边长为 ε n 维超立方体可以将这个曲面完全包含在其中.此部分记为Δ, n 维超体积为
    W([pεn1]+1)εn(p+εn)ε

    将区域 D 分成两部分:D1=DΔ,D2=DD1,由于 f D2上连续,则 f D2上可积,则存在 D2 上的分割 C2 ,满足

    S(C2)s(C2)<ε

    MΔ=supXΔf(X),mΔ=infXΔf(X)
    , C 表示由C2 Δ 的边界组成的分割,则有
    S(C)s(C)<[S(C2)s(C2)]+(MΔmΔ)W<ε+ωW(a+pω+ωεn)ε

    其中 ω 为函数 f 的振幅.由于f为有界函数,则 ω 为一有限值,因而 f D上可积.

    f D上可积, ε>0,kN,C:D1,D2,,Dm 使得

    i=1mωiV(Di)<εk

    ωi 表示 f Di上的振幅.记其不连续点的集合为 E(f) ,则有
    E(f)=k=1E1k
    ,对于不连续点 X 的振幅ω(X),存在 kN 满足
    ω(X)1k
    因而能取到
    ωi1n

    表示对 E1kDi 不为空的那些 i 求和,则有
    εn>i=1mωiV(Di)ωiV(Di)1nV(Di)V(Di)<ε

    E(f) n 维超体积为0,因而测度为 0 ,证毕.

2 多重积分的计算

2.1 多重积分的计算顺序

理论上,对于n重积分所化成的累次积分,有 n! 种不同的计算顺序.这里取一种计算顺序为例.

若函数 f 在由下列不等式所确定的有界区域D内是连续的:

x1x1x′′1x2(x1)x2x′′2(x1)xn(x1,x2,,xn1)xnx′′n(x1,x2,,xn1)

其中 x1 x′′1 是常数, x2,x′′2,,xn,x′′n ,是连续函数,则相应的多重积分可以化为累次积分,即
Df(X)dnx=x′′1x1dx1x′′2(x1)x2(x1)dx2x′′n(x1,x2,,xn1)xn(x1,x2,,xn1)f(x1,x2,,xn)dxn

在其他的顺序下,同样成立.

2.2 多重积分的换元

设向量值函数 F:DD 将可求超 n 维体积的有界区域D一一映射到区域 D ,即

F(X)=ϕ1(x1,x2,,xn)ϕ2(x1,x2,,xn)ϕn(x1,x2,,xn)

F D上具有一阶连续的偏导数,且
(ϕ1,ϕ2,,ϕn)(x1,x2,,xn)0
.设 f D上可积
Df(x1,x2,xn)dx1dx2dxn=Df(ϕ1,ϕ2,,ϕn)(x1,x2,,xn)(ϕ1,ϕ2,,ϕn)dϕ1dϕ2dϕn

证明 D 分成m个小区域 Di ,区域 D 也被相应地分成了m个小区域 Di ,记其相应的超 n 维体积为V(Di) V(Di) ,设分割细度分别为 ||λ|| ||λ|| .

由Taylor公式展开并略去高阶无穷小后有

limV(D)0V(D)V(D)=(ϕ1,ϕ2,,ϕn)(x1,x2,,xn)

根据中值定理有
V(Di)=D(ϕ1,ϕ2,,ϕn)(x1,x2,,xn)dx1dx2dxn=|J(Xi¯¯¯¯)|V(Di)

其中 Xi¯¯¯¯Di ,记 Φi¯¯¯¯=(ϕ1(Xi¯¯¯¯),ϕ2(Xi¯¯¯¯),,ϕn(Xi¯¯¯¯))D ,则
i=1mf(Φi¯¯¯¯)V(Di)=i=1mf(Xi¯¯¯¯)|J(Xi¯¯¯¯)|V(Di)

由于 F 的连续性,当||λ||0时,有 ||λ||0 .上式两边取极限,得证.

2.3 球坐标变换

根据球坐标变换公式

x1x2xn1xn=rcosϕ1=rsinϕ1cosϕ2=rsinϕ1sinϕ2sinϕn2cosϕn1=rsinϕ1sinϕ2sinϕn2sinϕn1

将直角坐标 (x1,x2,,xn) 变换为极坐标 (r,ϕ1,ϕ2,,ϕn1) .特别地,
x2!+x22++x2n=1(x1,x2,,xn)(r,ϕ1,ϕ2,,ϕn1)=rn1sinn2ϕ1sinn3ϕ2sinϕn2

证明 第一式显然,很容易计算.对第二式,有
cosϕ1sinϕ1cosϕ2sinϕ1sinϕn2cosϕn1sinϕ1sinϕn2sinϕn1rsinϕ1rcosϕ1cosϕ2rcosϕ1sinϕn2cosϕn1rcosϕ1sinϕn2sinϕn1rsinϕ1sinϕ2rsinϕ1sinϕn2sinϕn1rsinϕ1sinϕn2cosϕn1

(x1,x2,,xn)(r,ϕ1,ϕ2,,ϕn1)=(rcos2ϕ1sinn2ϕ1+rsinn)(x1,x2,,xn1)(r,ϕ2,,ϕn1)=rsinn2(x1,x2,,xn1)(r,ϕ2,,ϕn1)=rn1sinn2ϕ1sinn3ϕ2sinϕn2

3 多重积分的实例

例1 计算

>Ddx1dx2 xn>

其中
D={x1+x2++xn1xi0,i=1,2,,n
.

解1 转化成累次积分再逐层计算.

>=====Ddx1dx2 xna0dx1ax10dx2ax1x20dx3ax1x2xn10dxna0dx1ax10dx2ax1x20dx3ax1x2xn2011!(ax1x2xn1)dxn1a0dx1ax10dx2ax1x20dx3ax1x2xn3012!(ax1x2xn2)dxn2a01(n1)!(ax1)n1ann!>

解2 同样需要转化成累次积分,但是与上一个解法不同,这里做代换.记
>In(a)=a0dx1ax10dx2ax1x20dx3ax1x2xn10dxn>

在右端的累次积分做代换 x1=ay1,x2=ay2,,xn=ayn ,则
>In(a)=anIn(1)In(1)=10dx1(In1(1x1))=In1(1)10(1x1)n1dx1=1nIn1(1)>

因而
>In(a)=ann!>

例2 计算

>Dx1+x2++xndx1dx2 xn>

其中
D={x1+x2++xn1xi0,i=1,2,,n
.

先换元,再将其化为累次积分,则有

>x1x2xn1xn=y1(1y2)=y1y2(1y3)=y1y2yn1(1yn)=y1y2yn,0yi1,(i=1,2,,n),x1+x2++xn=y1>

>1y2y2(1y3)y2y3yn1(1yn)y2y3yny1y1(1y3)y1y3yn1(1yn)y1y3yny1y2y1y2yn2(1yn)y1y2yn2yny2y3yn1y1y2yn1=yn11yn22yn1>

>==Dx1+x2++xn