基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

2.1 模型搭建

2.2 自抗扰控制模块：

2.3 输出转矩

2.4 输出电流

2.5 电机转速

🎉3 参考文献

🌈4Simulink仿真实现

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💥1 概述

使用自抗扰控制(ADRC)技术来控制永磁同步电机是一种常见的方法。在进行仿真模型设计时，通常需要考虑永磁同步电机的动态方程、控制策略以及系统的稳定性等因素。

1. 首先，编写永磁同步电机的动态方程。这可以是基于电机的物理特性和转子、定子之间的电磁耦合关系建立的微分方程组。

2. 接下来，设计ADRC控制器，包括观测器和控制器。ADRC控制器通常包括状态观测器、扰动观测器和控制器三部分，用于实现对系统状态和扰动的估计和补偿。

3. 将永磁同步电机的动态方程和ADRC控制器整合在一起，建立闭环控制系统的仿真模型。

4. 运行仿真，并根据仿真结果评估系统的性能，包括速度响应、转矩跟踪精度和系统稳定性等指标。

永磁同步电机的调速系统是多变量、强耦合的非线性系统，这种系统在实际控制中会面临诸多挑战。系统控制量之间的耦合性使得单独控制某一变量时会对其他变量产生影响，增加了系统控制的复杂度。为了有效应对这一问题，自抗扰控制技术被引入到永磁同步电机调速系统中。

自抗扰控制技术将系统的耦合项视为单一的扰动进行处理，从而在一定程度上解决了系统的耦合问题。通过这种方法，系统的控制变量数目得到减少，简化了控制系统的设计与实现。实验和仿真结果表明，自抗扰控制技术在永磁同步电机调速系统中表现出良好的动态和静态性能，为系统稳定性和性能提升提供了有效的解决方案。

📚2 运行结果

2.1 模型搭建

2.2 自抗扰控制模块：

2.3 输出转矩

2.4 输出电流

2.5 电机转速

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]刘彬.电动汽车永磁同步电机滑模自抗扰控制策略的研究[D].沈阳工业大学,2023.DOI:10.27322/d.cnki.gsgyu.2023.001454.

[2]刘明皓,周沛沅,许敏捷等.基于自抗扰控制的共轴直升机姿态控制律设计[J].海军航空大学学报,2024,39(01):123-130+146.

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