【图像分割】改进的萤火虫算法优化二维OTSU图像分割【含Matlab源码 2304期】

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⛄一、基于改进萤火虫算法的二维Otsu图像分割法简介

图像分割是数字图像处理技术中的一种重要方法,它简化了图像并且改变图像的表现形式,从而使图像更容易被理解和分析.图像分割的精确度对后续任务的处理会起到直接的影响,因此对其进行研究具有重要的理论价值和实际意义[1,2].常用的图像分割方法有:基于阈值的分割方法[3]、基于区域的分割方法[4]、基于边缘的分割方法[5]以及基于特定理论的分割方法等.其中,基于阈值的分割方法简单、有效、稳定,是实际应用过程中常用的一种图像分割技术.
为了更好地解决二维Otsu算法和萤火虫算法在图像分割优化中存在的复杂度高、实时性差等问题,本文提出了一种基于萤火虫算法改进的二维Otsu图像阈值分割方法.基本思想是将求解二维Otsu的目标函数问题转化为用萤火虫算法求解最优解问题,得出图像的最佳分割阈值,然后分割图像.实验结果表明,本文提出的算法分割效果理想、程序运行时间短.

1 二维犗狋狊狌阈值分割方法
设有一幅灰度级为L的图像f(x,y),邻域平滑图像g(x,y)的灰度级也为L,g(x,y)中像素的灰度值为3×3邻域内的灰度均值.对于图像中的任意一个像素就可以由像素灰度值i和邻域平均灰度值j构成的二维单元来表示.假设,M为图像的总像素个数,fij为像素的灰度值为i而且邻域的平均灰度值为j的像素点的个数,那么二维单元(i,j)出现的概率为
在这里插入图片描述
任意给定一个阈值向量(s,t),将二维直方图分割成如图1 中所示的A,B,C,D四个区域.其中,区域B和C表示图像中的目标类和背景类,区域A和D则对应与图像中的边缘点和噪声.分别用C1和C0来表示二维直方图中的目标类和背景类,其出现的概率分别表示为
在这里插入图片描述
图1 二维直方图
目标类C1和背景类C0对应的均值矢量μ1和μ0表示为
在这里插入图片描述
综合的灰度均值矢量μt可表示为
在这里插入图片描述
图像中边缘点或噪声的概率在多数情况下可以忽略.因此:
在这里插入图片描述
类间离散度矩阵表示为
在这里插入图片描述
背景类和目标类的距离测度函数可以用离散度矩阵的迹来表示:
在这里插入图片描述
当距离测度函数rtr(S)取得最大值时的阈值向量(s,t)即为最佳阈值.

在图像分割过程中,阈值的选取是最关键的环节,对于传统的二维Otsu阈值分割方法来说,在实时处理过程中效果不理想,因此本文引入了萤火虫算法来改进图像分割阈值的寻优过程.

⛄二、部分源代码

image_1=imread(‘ant.jpg’); %读入图片
figure,imshow(image_1);
image_1=rgb2gray(image_1);%灰度化
[m,n]=size(image_1);%计算图片的像素点个数,行列,n是列数,Gray
num=zeros(1,256);%存放各灰度级出现的次数
p=zeros(1,256);%存放各灰度级的比率
image_1=double(image_1);%双精度化
for i=1:m
for j=1:n
num(image_1(i,j)+1)=num(image_1(i,j)+1)+1;%统计各灰度级的像素点个数
end
end
for i=1:256
p(i)=num(i)/(m*n);%计算各灰度级出现的比率
end
for i=2:256
if p(i)~=0
st=i+1;%实现寻找出现比率不为0的最小灰度值
break
end
end

⛄三、运行结果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]周晨航,田力威,赵宏伟.基于改进萤火虫算法的二维Otsu图像分割法[J].沈阳大学学报(自然科学版). 2016,28(01)

3 备注
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除

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蛇群优化算法(Snake algorithm)是一种基于自然界蛇群觅食行为而提出的优化算法,主要用于解决连续优化问题。而Otsu算法是一种常见的图像阈值分割算法,可以将图像分成两部分,一部分是目标物体,另一部分是背景。 下面是使用MATLAB实现基于蛇群优化算法的otsu图像阈值分割的步骤: 1. 读取图像并转化为灰度图像 ```matlab im = imread('image.jpg'); if size(im,3) == 3 im = rgb2gray(im); end ``` 2. 初始化蛇群,确定蛇的数量、迭代次数、位置和速度等参数 ```matlab num_snakes = 20; % 蛇的数量 max_iter = 100; % 最大迭代次数 w = 0.5; % 惯性因子 c1 = 2; % 个体认知因子 c2 = 2; % 社会经验因子 vmax = 5; % 最大速度 x = randi([0 1],num_snakes,numel(im)); % 初始化位置 v = rand(num_snakes,numel(im)); % 初始化速度 pbest = x; % 个体最优解 gbest = x(1,:); % 全局最优解 ``` 3. 计算适应度函数,根据图像灰度直方图计算每个阈值的类间方差 ```matlab counts = imhist(im); % 计算灰度直方图 p = counts/sum(counts); % 计算概率分布 q = cumsum(p); % 计算累积概率分布 mu = cumsum(p.*(1:numel(counts))'); % 计算灰度均值 muT = mu(end); % 计算总均值 sigma_b_squared = (muT*q - mu).^2 ./ (q.*(1-q)); % 计算类间方差 ``` 4. 使用蛇群优化算法搜索最优阈值 ```matlab for iter = 1:max_iter for i = 1:num_snakes v(i,:) = w*v(i,:) + c1*rand(1,numel(im)).*(pbest(i,:) - x(i,:)) ... + c2*rand(1,numel(im)).*(gbest - x(i,:)); % 更新速度 v(i,:) = min(max(v(i,:),-vmax),vmax); % 限制速度范围 x(i,:) = x(i,:) + v(i,:); % 更新位置 x(i,:) = min(max(round(x(i,:)),0),1); % 限制位置范围 fitness = sigma_b_squared(x(i,:)==1); % 计算适应度 if fitness > sigma_b_squared(pbest(i,:)==1) % 更新个体最优解 pbest(i,:) = x(i,:); end end [~,idx] = max(sigma_b_squared(pbest==1)); % 更新全局最优解 gbest = pbest(idx,:); end threshold = find(gbest,1,'last')/256; % 将二进制阈值转化为灰度值 ``` 5. 使用最优阈值对图像进行分割 ```matlab bw = im2bw(im,threshold); % 对图像进行二值化 imshow(bw); % 显示分割结果 ``` 完整代码如下: ```matlab im = imread('image.jpg'); if size(im,3) == 3 im = rgb2gray(im); end num_snakes = 20; max_iter = 100; w = 0.5; c1 = 2; c2 = 2; vmax = 5; x = randi([0 1],num_snakes,numel(im)); v = rand(num_snakes,numel(im)); pbest = x; gbest = x(1,:); counts = imhist(im); p = counts/sum(counts); q = cumsum(p); mu = cumsum(p.*(1:numel(counts))'); muT = mu(end); sigma_b_squared = (muT*q - mu).^2 ./ (q.*(1-q)); for iter = 1:max_iter for i = 1:num_snakes v(i,:) = w*v(i,:) + c1*rand(1,numel(im)).*(pbest(i,:) - x(i,:)) ... + c2*rand(1,numel(im)).*(gbest - x(i,:)); v(i,:) = min(max(v(i,:),-vmax),vmax); x(i,:) = x(i,:) + v(i,:); x(i,:) = min(max(round(x(i,:)),0),1); fitness = sigma_b_squared(x(i,:)==1); if fitness > sigma_b_squared(pbest(i,:)==1) pbest(i,:) = x(i,:); end end [~,idx] = max(sigma_b_squared(pbest==1)); gbest = pbest(idx,:); end threshold = find(gbest,1,'last')/256; bw = im2bw(im,threshold); imshow(bw); ```

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