【优化控制】遗传算法优化人工神经网络求解卡车以不同角度下坡控制优化问题【含Matlab源码 3614期】

Matlab武动乾坤

已于 2024-03-16 10:12:45 修改

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分类专栏： Matlab优化求解（进阶版）文章标签： matlab

于 2024-02-24 19:53:08 首次发布

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⛄一、遗传算法优化人工神经网络求解卡车以不同角度下坡控制优化问题简介

1 遗传算法
遗传算法是一种基于自然选择和遗传学原理的优化算法，可以用于优化神经网络的权值。在卡车以不同角度下坡控制优化问题中，可以采用遗传算法优化人工神经网络的权值，以实现最优的控制效。具体步骤如下：
（1）确定问题的目标函数和约束条件，将其转化为适应度函数。
（2）设计神经网络结构，包括输入层、隐藏层和输出层，并确定每层的节点数和激活函数。
（3）采用遗传算法对神经网络的权值进行优化，其中优化变量为神经网络的权值。
（4）根据适应度函数和遗传算法的选择、交叉和变异操作，生成新的个体，并更新种群。
（5）对新的个体进行评估，直到满足停止准则为止。

2 人工神经网络
人工神经网络（Artificial Neural Networks, ANN）是一种模仿动物神经网络行为特征，进行布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。ANN通常由输入层、输出层和至少一个隐藏层组成。每个层都由多个节点组成，每个节点都与下一层的所有节点相连。ANN的训练过程通常使用反向传播算法，该算法通过不断调整网络中的权重和偏差来最小化输出误差。ANN已被广泛应用于图像识别、语音识别、自然语言处理、机器翻译等领域。

⛄二、部分源代码

% Initialize variables, constants, etc
clear all

wMax = 10;
sigmoidConstant = 2; % constant for sigmoid
alphaMax = 10;
maxSpeed = 25;
minSpeed = 1;
maxBrakeTemperature = 750;
xMax = 1000;
mass = 20000;
gravitationalAcceleration = 9.81;
tau = 30;
timeStep = 0.1;
Ch = 40;
Cb = 3000;
ambientTemperature = 283;
vMax = 25;
vMin = 1;
alphaMax = 10;
startXPosition = 0;
startSpeed = 20;
startGear = 7;
startBrakeTemperature = 500;
nIn = 3;
nOut = 2;
nHidden = 10;
numberOfGenes = (nIn + 1) * nHidden + nOut * (nHidden + 1);
populationSize = 100;
tournamentSize = 4;
tournamentProbability = 0.75;
crossoverProbability = 0.7;
mutationProbability = 1 / numberOfGenes;
creepRate = 0.1;
creepProbability = 0.8;

nTracks = 10;
nValidationTracks = 5;
training = true;
fitnessArray = zeros(populationSize, nTracks);
fitnessValidationList = zeros(nValidationTracks, 1);
xPositionValidationList = zeros(nValidationTracks, 1);
generationCounter = 0;

[wIHPopulation, wHOPopulation] = InitWeights(nIn, nHidden, nOut, populationSize);

while training
iDataSet = 1;
for i = 1:populationSize
wIH = wIHPopulation(:, :, i);
wHO = wHOPopulation(:, :, i);
for iSlope = 1:nTracks
speed = startSpeed;
xPosition = startXPosition;
brakeTemperature = startBrakeTemperature;
gear = startGear;
[xPosition, meanSpeed] = RunTruckModel(xPosition, xMax, iSlope, …
iDataSet, gear, speed, maxSpeed, minSpeed, alphaMax, brakeTemperature, …
maxBrakeTemperature, ambientTemperature, wIH, wHO, sigmoidConstant, mass, …
gravitationalAcceleration, Ch, Cb, timeStep, tau);
fitnessArray(i, iSlope) = ComputeFitness(xPosition, meanSpeed);
end
end

⛄三、运行结果

在这里插入图片描述

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]董如意,唐玉玉,桑可可.基于改进粒子群算法的PID控制器参数整定优化[J].吉林化工学院学报. 2022,39(07)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

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1 各类智能优化算法改进及应用
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8 电力系统方面
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9 元胞自动机方面
交通流人群疏散病毒扩散晶体生长

10 雷达方面
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